El juez del Tribunal Superior del condado de Los Ángeles, Milton C. Hardcastle, es un juez excéntrico conocido por ser estricto con la ley tanto en sus funciones como con los acusados. Mientras se prepara para su jubilación, se da cuenta de que hay cajones de archivos llenos de 200 personas que escaparon de recibir condena debido a tecnicismos legales. Inspirado por su héroe de la infancia, El Llanero Solitario, Hardcastle desea que los criminales respondan por sus crímenes.

Mark McCormick es un ladrón de coches astuto e inteligente. Se enfrenta a un largo encarcelamiento por su último robo, un prototipo de automóvil deportivo llamado Coyote X, diseñado por su mejor amigo asesinado. Juntos, el juez y el ladrón de coches llegan a un acuerdo en el que Hardcastle ayuda a McCormick a atrapar al asesino y McCormick acepta trabajar (durante su libertad condicional) como agente del juez. Además, a McCormick se le permite quedarse con el Coyote, que demuestra ser un excelente vehículo de persecución para sus necesidades.

• Brian Keith como el juez Milton C. Hardcastle.
• Daniel Hugh Kelly como «Skid» Mark McCormick.
• Mary Jackson como Sarah Wicks (1983).
• John Hancock como el teniente Michael Delaney (1984-85).
• Ed Bernard como el teniente Bill Giles (1984-1985).
• Joe Santos como el teniente Frank Harper (1985-1986).
• John Ashley como narrador durante la apertura de la serie.

La premisa de la serie fue en cierta medida reciclada de una serie anterior de Cannell, Tenspeed and Brown Shoe. Fue creada por Patrick Hasburgh y Stephen J. Cannell, quienes actuaron como productores ejecutivos y producida por Stephen J. Cannell Productions para ABC.

Durante una entrevista a principios de la década de 1980, el productor Stephen J. Cannell se refirió a la serie que entonces estaba por estrenarse como Rolling Thunder.

El tema de apertura de la primera temporada fue «Drive», compuesta por Mike Post y Stephen Geyer y cantada por David Morgan. Durante los primeros 12 episodios de la segunda temporada, el tema principal fue «Back to Back», también compuesta por Post y Geyer, pero cantada por Joey Scarbury (quien también cantó el tema de Post y Geyer para The Greatest American Hero). Por demanda pública, sin embargo, el tema «Drive» se restableció en el episodio 13 y se mantuvo hasta la tercera temporada. Post y Pete Carpenter compusieron la música de la serie.

El coche que conducía McCormick, el Coyote X, se construyó a partir de moldes personalizados basados en el McLaren M6GT.^[1]​ El Coyote X original fue moldeado, modificado y ensamblado por Mike Fennel y Unique Movie Cars. El morro, el parabrisas, las puertas y la parte inferior de la carrocería (menos las entradas ventrales) son representaciones fieles del McLaren; sin embargo, la cubierta trasera recortada era un componente personalizado que se convirtió en una característica de muchos kits de montaje de Manta Cars con ventanas traseras dañadas o removidas. Las diferencias más notables entre los Coyotes y los Mantas son los huecos de las ruedas, la altura y la forma del panel antivuelco y el hecho de que el Coyote tiene un clip frontal de una pieza que termina aproximadamente una pulgada antes y alrededor del parabrisas.

La mayoría de los automóviles fabricados para el programa fueron moldeados y ensamblados por Mike Fennel o Unique Movie Cars. Como muchos kit car de la época, el coche utiliza el chasis de un Volkswagen Beetle y el motor de un Porsche 914.^[2]​^[3]​ Para la segunda y tercera temporada, los productores utilizaron un Coyote diferente que estaba basado en un DMC DeLorean, ya que Brian Keith tenía dificultades para entrar y salir del Coyote original.^[4]​

El Coyote de la segunda y tercera temporada no se parece al Manta, ya que la parte delantera es más grande que la original, lo que hace que el coche parezca un coche con motor delantero. El automóvil principal de la primera temporada que se utilizó en la producción de Hardcastle and McCormick es propiedad de un propietario privado en Nueva York. El coche de acrobacias/derrape (usado en las tres temporadas) fue reconfigurado para el episodio piloto Knight Rider 2000,^[5]​ y luego se convirtió en el coche de exhibición de Jay Ohrberg, «Taz-Mobile».^[6]​ En abril de 2011, el auto de acrobacias/derrape fue vendido y enviado a Dallas, Texas, donde fue remodelado para devolverle su configuración Coyote anterior, conservando la mayor cantidad posible de las piezas originales del Coyote (en una colección privada). Solo se usaron un hero car de la primera temporada y un skid/stunt car en las tres temporadas y se usaron varios jump cars (montados en el asiento central, tipo buggy de dunas, ver foto del título). Un automóvil de la segunda y tercera temporada (con carrocería De Lorean) apareció brevemente en el sexto episodio de la quinta temporada de la comedia de situación Married... with Children.

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  Coche de la primera temporada, propiedad de un coleccionista privado en Nueva York.
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  El coche de la primera temporada en la entrada una casa en Nueva Jersey en 2008 (en Nueva York al 2019).
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  Parte trasera del coche de la primera temporada
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  Parte frontal del coche de la primera temporada.

• 1983–84: #15 (18.71 calificación)
• 1984–85: #39 (15.82 calificación)^[7]​
• 1985–86: #52 (13.9 calificación)^[8]​

Visual Entertainment Inc. (VEI) ha lanzado las tres temporadas de Hardcastle y McCormick en DVD en la Región 1 (sólo Canadá). VEI también lanzó Hardcastle & McCormick: The Complete Series en DVD el 3 de septiembre de 2008.^[9]​ A partir de marzo de 2016, el conjunto completo de DVD está disponible en Amazon.com.

• Hardcastle and McCormick en Internet Movie Database (en inglés).
• «Hardcastle & McCormick Transcripts». TVTDB.com. Archivado desde el original el 25 de julio de 2010. 
• «Hardcastle and McCormick: Virtual Season Four». handmvirtualseason.info.