Artrópodo alargado de unos 38 mm de longitud y cuerpo divido en cabeza y tronco. La cabeza posee un par de ojos sentados en posición anterolateral y un escudo cefálico semicircular en sección transversal y perfil subtriangular que cubre cuatro segmentos que soportan extremidades. El primer segmento presenta un par de apéndices raptoriales bien desarrollados con un pedúnculo de dos segmentos y una garra de tres segmentos. Los apéndices siguientes son similares entre sí y consisten en un basípodo rígido, un endópodo de siete segmentos y un exópodo con forma de aleta. Posteriormente diferenciamos el tronco compuesto por 13 segmentos donde cada uno de los segmentos posee un par de apéndices birramos, cada uno de los cuales comprende un exópodo en forma de hoja y un endópodo de siete segmentos. Las extremidades del quinto segmento del tronco son las más grandes, con una longitud decreciente hacia la parte anterior y posterior. Y por ultimo el tronco termina en una pieza telson con forma de espátula y punta puntiaguda recordando a una espina.^[1]​^[2]​

Haikoucaris puede haber sido un depredador de artrópodos no trilobites o inclusive practicado el canibalismo, y se sugiere que sus grandes apéndices y exópodo se utilizaban para cazar y nadar o arrastrarse por el fondo marino. ^[1]​^[2]​

La filogenia más reciente ubica a Haikoucaris junto a Leanchoiliidae como grupos hermanos dentro de Cheiromorpha y junto a Yohoia un poco mas alejado pero contenido en el grupo parafilético Megacheira. ^[3]​

1. ↑ ^{a b c} Chen, Junyuan; Waloszek, Dieter; Maas, Andreas (2004). «A new 'great-appendage' arthropod from the Lower Cambrian of China and homology of chelicerate chelicerae and raptorial antero-ventral appendages». Lethaia (en inglés) 37 (1): 3-20. Bibcode:2004Letha..37....3C. ISSN 1502-3931. doi:10.1080/00241160410004764. 
2. ↑ ^{a b} Xian-Guang, Hou; Siveter, David J.; Siveter, Derek J.; Aldridge, Richard J.; Pei-Yun, Cong; Gabbott, Sarah E.; Xiao-Ya, Ma; Purnell, Mark A. et al. (8 de marzo de 2017). The Cambrian Fossils of Chengjiang, China: The Flowering of Early Animal Life (en inglés). John Wiley & Sons. ISBN 978-1-118-89631-0.  Se sugiere usar |número-autores= (ayuda)
3. ↑ Aria, Cédric; Zhao, Fangchen; Zeng, Han; Guo, Jin; Zhu, Maoyan (December 2020). «Fossils from South China redefine the ancestral euarthropod body plan». BMC Evolutionary Biology (en inglés) 20 (1): 4. Bibcode:2020BMCEE..20....4A. ISSN 1471-2148. PMC 6950928. PMID 31914921. doi:10.1186/s12862-019-1560-7.