El Registro Mundial de Especies Marinas reconoce las siguientes especies válidas en el género Gymnodoris:^[1]​

• Gymnodoris alba (Bergh, 1877)
• Gymnodoris amakusana (Baba, 1996)
• Gymnodoris arnoldi (Burn, 1957)
• Gymnodoris aurita (Gould, 1852)
• Gymnodoris bicolor (Alder & Hancock, 1864)
• Gymnodoris brunnea Knutson & Gosliner, 2014
• Gymnodoris ceylonica (Kelaart, 1858)
• Gymnodoris citrina (Bergh, 1877)
• Gymnodoris coccinea (Eliot, 1904)
• Gymnodoris crocea (Bergh, 1889)
• Gymnodoris impudica (Rüppell & Leuckart, 1830)
• Gymnodoris inariensis Hamatani & Osumi, 2004
• Gymnodoris inornata (Bergh, 1880)
• Gymnodoris kouaouae (Risbec, 1928)
• Gymnodoris maculata Stimpson, 1855
• Gymnodoris marginata (Odhner, 1917)
• Gymnodoris nigricolor Baba, 1960
• Gymnodoris okinawae Baba, 1936
• Gymnodoris pattani Swennen, 1996
• Gymnodoris plebeia (Bergh, 1877)
• Gymnodoris pseudobrunnea Knutson & Gosliner, 2014
• Gymnodoris striata (Eliot, 1908)
• Gymnodoris subflava Baba, 1949
• Gymnodoris subornata Baba, 1960
• Gymnodoris tuberculosa Knutson & Gosliner, 2014

• Gymnodoris concinna (Abraham, 1876) (taxon inquirendum)

Especie cuyo nombre ha dejado de ser aceptado por sinonimia:

• Gymnodoris rubropapulosa (Bergh, 1905) aceptada como Gymnodoris impudica (Rüppell & Leuckart, 1830)

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  Gymnodoris alba
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  Gymnodoris amakusana
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  Gymnodoris ceylonica
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  Gymnodoris citrina
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  Gymnodoris impudica
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  Gymnodoris inornata
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  Gymnodoris nigricolor
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  Gymnodoris okinawae
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  Gymnodoris striata
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  Gymnodoris subflava
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  Gymnodoris subornata
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  Gymnodoris sp

El género se caracteriza por tener el cuerpo alargado, limaciforme, más abultado o elevado en la región central. Manto obsoleto, y sin apéndices. Los tentáculos dorsales, o rinóforos sensoriales, son laminados y retráctiles. Las branquias son pinnadas, no retráctiles, y situadas alrededor del ano, casi en el centro de la espalda. La boca carece de velo o tentáculos orales, y sin mandíbulas, con el odontóforo amplio y portando espinas simples.^[2]​

Son ovíparos y hermafroditas simultáneos, que cuentan con órganos genitales femeninos y masculinos: receptáculo seminal, bursa copulatrix o vagina, próstata y pene. No obstante, no pueden auto fertilizarse, por lo que necesitan copular con otro individuo para ello. La cópula puede ser unidireccional, entre dos individuos, o en grupo, formando cadenas o círculos en las que un mismo individuo ejerce de macho inseminando a otro ejemplar, mientras simultáneamente es inseminado por otro individuo diferente.^[3]​

Las puestas de huevos consisten en tiras de huevos formando balones o cilindros, que se fijan al sustrato mediante un mucus. El diámetro de los huevos es 88.05 ± 31.30 μm.^[4]​

Son predadores carnívoros, alimentándose principalmente de otros opistobranquios, como especies de Cephalaspidea, Aplysiomorpha, Sacoglossa o Nudibranchia, incluidos con-específicos, con quienes tanto copulan, como consumen como presas.^[5]​^[6]​

Estas pequeñas babosas marinas se distribuyen por los océanos Índico y Pacífico.^[7]​

Habitan aguas templadas y tropicales, en un rango de temperatura entre 3.52 y 29.24 °C, y en un rango de profundidad entre 0,5 y 99 m.^[8]​
Se localizan en fondos arenosos y rocosos, principalmente de arrecifes de coral.

• Anexo:Taxonomía de los nudibranquios

• Rudman W. B. (1984) The Chromodorididae (Opisthobranchia: Mollusca) of the Indo-West Pacific: a review of the genera. Zoological Journal of the Linnean Society 81 (2/3): 115-273. page(s): 163 (en inglés)
• Rudman W.B. & Darvell B.W. (1990) Opisthobranch molluscs of Hong Kong: Part 1. Goniodorididae, Onchidorididae, Triophidae, Gymnodorididae, Chromodorididae (Nudibranchia). Asian Marine Biology 7: 31-79. page(s): 53 (en inglés)
• Ángel Valdés (2003). "Preliminary Molecular Phylogeny of the Radula-less Dorids (gastropoda: opisthobranchia), Based on 16S mtDNA Sequence Data". J. Moll. Stud. 69 (1): 75–80. doi:10.1093/mollus/69.1.75. | pdf completo| extracto (en inglés)
• Bouchet, P. & Rocroi, J.-P. 2005. Classification and Nomenclator of Gastropod Families. Malacologia 47 (1-2): 397 pp.. (Sep 2005) (en inglés)
• Gary R. McDonald. July 29, 2006. Nudibranch Systematic Index. Institute of Marine Sciences. Paper Nudibranch_Systematic_Index. (en inglés) - Nota: Buen recurso para listado de especies de algún género concreto, pero no para familias o superior ya que no se basa en la Taxonomía de Gastropoda (Bouchet & Rocroi, 2005).
• Neville Coleman (2008). Nudibranchs Encyclopedia: Catalogue of Asia/Indo-Pacific Sea Slugs. Neville Coleman's Underwater Geographic. ISBN 0-947325-41-7 (en inglés)
• An outline for the classification of Phylum Mollusca in taxonomic databases. Elaborado por editores de WoRMS para uso interno (junio de 2010).
• Johnson R.F. & Gosliner T.M. (2012) Traditional taxonomic groupings mask evolutionary history: A molecular phylogeny and new classification of the chromodorid nudibranchs. PLoS ONE 7(4): e33479. (en inglés)

•   Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Gymnodoris.
•   Wikispecies tiene un artículo sobre Gymnodoris.
• Clasificación de los nudibranquios en:
  • WoRMS(en inglés)
  • ITIS(en inglés)
  • Taxonomicón(en inglés)
  • Catalogue of Life(en inglés)
• Descripción de muchas especies de nudibranquios: Seaslugforum(en inglés)
• Página con gran variedad de recursos dedicada a los nudibranquios: Nudipixel(en inglés)