Nació en 1924, a bordo del barco alemán Krefeld mientras navegaba sobre el océano Atlántico en un viaje que llevaba a su familia a Montevideo,^[3]​ donde fue inscrito y permanecieron por siete años. Hijo de españoles, su madre era la escritora canaria de San Cristóbal de La Laguna Mercedes Pinto y su padre fue el abogado toledano de Quintanar de la Orden Rubén Rojo Martín de Nicolás, su hermano fue el actor Rubén Rojo y su hermana por parte de madre fue Pituka de Foronda, quienes tenían nacionalidad española a la vez que mexicana.^[4]​Su otra hermana materna fue la escritora española Ana María de Foronda.

En 1943 contrajo un primer matrimonio con la actriz española Mercedes Castellanos, con quien tuvo a su hija Alejandra Rojo Castellanos, Mercedes falleció en 1954. Su segundo matrimonio fue en 1959 con la también actriz austriaca Erika Remberg, hasta su disolución en 1964.^[5]​Desde 1965 estuvo casado hasta su muerte con la ex Miss Perú Carmela Stein Bedoya, con quien crío a sus cuatro hijos: Alejandra (fruto de su primer matrimonio) y sus tres hijos en común Enrique, Juan Carlos y la actriz Ana Patricia Rojo Stein.

Murió el 22 de abril de 2017 en la Ciudad de México.^[6]​^[7]​ Su cuerpo fue enterrado en su tumba familiar localizada dentro de la parcela de la Asociación Nacional de Actores (ANDA) del Panteón Jardín, ubicado en la misma ciudad.

• Sabor a mí (1988)
• Solicito marido para engañar (1987)
• De puro relajo (1986)
• La golfa del barrio (1981)
• Reventón en Acapulco (1980)
• Cuando tejen las arañas (1977)
• El látigo (1976)
• El compadre más padre (1975)
• Divorcio a la andaluza (1975)
• Gracia y el forastero (Chile) (1974)
• Hermanos de sangre (1972)
• El Cóndor (1970)
• El hombre que vino del odio (1970)
• Natacha (1970) ...... Raúl Pereyra
• El valle de Gwangi (1969)
• Ragan (1968)
• Las siete magníficas (1966)
• Mestizo (1966)
• El salvaje Kurdistán (1965)
• Old Shatterhand (1964)
• Comenzó con un beso (It started with a kiss) (1959)
• El amor empieza en sábado (1959)
• S.O.S...Abuelita (1959)
• Desnúdate Lucrecia (1958)
• La Tirana (1958)
• María de la O (con Lola Flores) (1958)
• Alejandro Magno (con Richard Burton, 1956)
• La mujer ajena (1954)
• Tirma (con Silvana Pampanini) (1953)
• Bajo el cielo de España (Sangre en el ruedo) (1953)
• Hermano menor (1953)
• De Madrid al cielo (1952)
• La reina del mambo (1951)
• Parsifal (1951)
• Yo quiero ser tonta (1950)
• El grito de la carne (1950)
• Café de chinos (1949)
• El gran Calavera (1949)
• Eterna agonía (1949)
• Una mujer con pasado (1949)
• Cuando baja la marea (1948)
• Cuando los padres se quedan solos (1948)
• Tarzan and the mermaids (Tarzán y las sirenas) (EE. UU.) (1948)
• Cortesana (1947)
• Barrio de pasiones (1947)
• La insaciable (1947)
• Todo un caballero (1946)
• Mamá Inés (1945)
• El último amor de Goya (1945)
• Las colegialas (1945)
• Corazones de México (1945)
• Una canción en la noche (1945)
• Amok (1944)
• Mis hijos (1944)
• Murallas de pasión (1943)
• Ahora seremos felices (1938)

• Un camino hacia el destino (2016) ...... Don Fernando Altamirano
• Qué pobres tan ricos (2013 - 2014) ...... Don Aureliano RuizPalacios Rivadeneira
• Abismo de pasión (2012) ...... Obispo
• Triunfo del amor (2010 - 2011) ...... Padre Jerónimo
• Corazón salvaje (2009 - 2010) ...... Alberto Villarreal
• Mañana es para siempre (2009) ...... Obispo
• Alma de hierro (2008 - 2009) ...... Pierre
• Al diablo con los guapos (2007 - 2008) ...... Ernesto Robledo
• Destilando amor (2007) ...... Néstor Videgaray
• Apuesta por un amor (2004-2005) ...... Licenciado Leonardo de la Rosa
• La hora pico (2002)
• Cómplices al rescate (2002) ...... Doctor Federico Rueda
• La intrusa (2001) ...... Víctor Rivadeneyra
• Diseñador ambos sexos (2001) ...... Señor Remora
• Carita de ángel (2000 - 2001) ...... Padre Cosme
• Por un beso (2000 - 2001) ...... Licenciado Carlos Guillén
• Locura de amor (2000)
• Cuento de Navidad (1999 - 2000) ...... Mariano
• Alma rebelde (1999) ...... Octavio Fuentes Cano
• Soñadoras (1998 - 1999) ...... Alfredo Guzmán
• Sin ti (1997 - 1998) ...... Nicolás "Nico" Rubio-Castillo
• Salud, dinero y amor (1997 - 1998) ...... Federico Montiel
• Esmeralda (1997) ...... Bernardo Pérez-Montalvo
• Mi querida Isabel (1996 - 1997) ...... Joaquín
• La antorcha encendida (1996) ...... Oidor Pedro Catani
• Confidente de secundaria (1996) ...... Miramontes
• Mujer, casos de la vida real (1995 - 2006)
• Si Dios me quita la vida (1995) ...... Jesús Sánchez Amaro
• María Mercedes (1992 - 1993) ...... Dr. Pérez
• Velo Negro, Velo Blanco (1991) ...... Aníbal Montenegro Salcedo
• Rosa salvaje (1987 - 1988) ...... Padre Manuel de la Huerta
• Pobre señorita Limantour (1987)
• Si, mi amor (1984 - 1985) ...... Señor Edward Williams
• Mañana es primavera (1982 - 1983) ...... Alfredo Serrano
• Una limosna de amor (1981 - 1982) ...... Rolando
• Los Pardaillan (1981) ...... Padre Pardaillan
• Secreto de confesión (1980) ...... Jorge
• La divina Sarah (1980) ...... Juan Richepin
• Lágrimas de amor (1979) ...... Germán
• Una mujer (1978) ...... Manuel
• Marcha nupcial (1977 - 1978) ...... Esteban
• Dos a quererse (1977) ..... Fernando
• Mundo de juguete (1974 - 1977) ...... Carlos
• La tierra (1974)
• ¿Quién? (1973)
• Muñeca (1973) ...... Padre Félix
• Telenovela Mensual (1972)
• El amor tiene cara de mujer (1971 - 1973) ...... Cristián
• Natacha (1970 - 1971) ...... Raúl Pereyra
• No creo en los hombres (1969) ...... Roberto

• Perfume de Gardenia.
• Conflictos Matrimoniales (1990) de Pedro Bloch.

• Doce hombres en pugna (2013)^[8]​^[9]​

• Premios de la Agrupación de Críticos y Periodistas de Teatro "Premio de Honor por Trayectoria Gustavo Rojo por 75 años de carrera artística a nivel Nacional e Internacional". (2016).^[10]​
• Premios Bravo "Por Trayectoria" (2015).^[11]​
• Premio Gustavo Rojo "Centro Iberoamericano para el Desarrollo de las Artes y Vinculación Global, A.C" (2015).^[12]​
• Premios Pecime (Periodistas Cinematográficos de México) (2015) por 75 años de carrera artística.^[13]​
• Premios Diosas de Plata (2015) por 75 años de carrera artística.^[14]​
• Premio Berlín (2014) por 70 años de carrera artística.^[15]​
• Premio El Jaguar de Oro (2014) por 70 años de carrera artística.^[16]​

• Llarena, Alicia. Yo soy la novela. Vida y obra de Mercedes Pinto. [Premio de Investigación Canarias-América 2001]. Las Palmas de Gran Canaria: Cabildo de Gran Canaria-Instituto Canario de la Mujer, 2003.

• Gustavo Rojo en Internet Movie Database (en inglés).