Maciel nació el 16 de febrero de 1958. Luego de completar sus estudios secundarios, ingresó a la Universidad de la República, de donde se graduó como doctor en derecho y ciencias Sociales, y doctor en diplomacia. Maciel también es profesor adscripto y profesor adjunto grado 3 de ciencia política en la Facultad de Derecho y Ciencias Sociales de la Universidad de la República. También se ha desempeñado cómo docente en la Universidad de la Empresa y en la Universidad Católica del Uruguay (UCU). ^[4]​Maciel también fue director del Observatorio en Seguridad Pública de la Fundación Propuestas entre 2007 y 2020. Autor de varias publicaciones y en materia periodística, columnista en medios de prensa escrito.^[5]​ Sumado a sus trabajos académicos en publicaciones nacionales, en calidad de coautor Maciel escribió un manual de ciencia política, editado por la Fundación de Cultura Universitaria. También publicó el libro Del Videopoder a la Ciberpolítica.^[6]​^[7]​

Maciel se desempeñó como director general de la Secretaría del Ministerio del Interior desde el 17 de marzo de 1999 y hasta el 29 de febrero de 2000. Ocupó este mismo cargo desde el 1 de marzo de 2000 y hasta el 28 de febrero de 2005. También se desempeñó como asesor en materia de seguridad pública del senador colorado Pedro Bordaberry, en el Poder Legislativo. Fue designado y asumió, desde el 1 de marzo de 2020 y como parte del gobierno de Luis Lacalle Pou, el cargo de Subsecretario del Ministerio del Interior.^[8]​^[9]​

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