Gualdrapa es la tela que se pone sobre la silla de montar y las ancas de la mula o sobre el caballo^[1]​ para que el lodo no salpique al caballero o no le moleste el polvo, el sudor o el propio pelo del animal.^[2]​ Se llama gualdrapilla a aquella de menor extensión que no desciende más allá del estribo. Por extensión se llaman gualdrapas a las piezas que cuelgan de la ropa mal compuestas, desaliñadas y sucias.

Se pueden encontrar en materiales como el cuero o el neopreno.