Es un arbusto rastrero con largos tallos que se extienden hasta los 3 metros de longitud de su tubérculo leñoso, tiene unas hojas verde-gris con 1.5 a 2 cm de longitud. Las flores son de color rosa o roja que aparecen durante la primavera. Se producen en racimos de 2 cm de longitud al final de las ramas.

La especie solo se encuentra en una pequeña población cerca de Eneabba, al sur de Geraldton. Unas 1500 plantas se encuentran en pastizales privados adjuntos a la reserva.

Grevillea humifusa fue descrita por Olde & Marriott y publicado en The Grevillea Book 1: 182. 1995.^[1]​^[2]​

Etimología

Grevillea, el nombre del género fue nombrado en honor de Charles Francis Greville, cofundador de la Royal Horticultural Society.

humifusa: epíteto latíno que significa "postrada"^[3]​ En Flora of Australia (1999), la especie estaba posicionada en el género Grevillea con el siguiente árbol jerárquico:

Grevillea (género)

Thelemanniana Grupo

Grevillea thelemanniana

Grevillea hirtella

Grevillea fililoba

Grevillea humifusa

Grevillea delta

Grevillea obtusifolia

Grevillea exposita

Grevillea evanescens

Grevillea pinaster

Grevillea preissii

Grevillea ripicola

Grevillea acropogon

Grevillea maccutcheonii

Grevillea stenomera

Grevillea variifolia

Grevillea olivacea

• Stack G. and and English V. (2003) Speading Grevillea (Grevillea humifusa) Interim Recovery Plan 2003-2008 Department of Conservation and Land Management Western Australian Threatened Species and Communities Unit. (PDF)
• FloraBase: the West Australian flora: Grevillea humifusa (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial, la primera versión y la última).
• Department of the Environment and Water Resources Species Profile and Threats Database: Grevillea humifusa
• Flora of Australia online: Grevillea humifusa (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial, la primera versión y la última).