Presentan un disco oral con tentáculos alrededor de la boca. Los tentáculos son de forma y número variables en las diferentes especies, desde lóbulos rudimentarios a tentáculos desarrollados, apareciendo en gran número o solamente unos pocos o incluso ninguno.

Los músculos se agrupan en la parte anterior del cuerpo, junto al ano, ausentes en la parte posterior. Tienen dos nefridios.^[1]​

Las principales diferencias con la familia Phascolionidae es que éstos carecen del nefridio izquierdo, los husos musculares y algunos retractores.^[1]​

• Golfingia anderssoni (Théel, 1911)
• Golfingia birsteini Murina 1973
• Golfingia capensis (Teuscher, 1874)
• Golfingia elongata (Keferstein, 1862)
• Golfingia iniqua (Sluiter, 1912)
• Golfingia margaritacea (Sars, 1851)
• Golfingia mirabilis Murina 1969
• Golfingia muricaudata (Southern, 1913)
• Golfingia pectinatoides Cutler and Cutler, 1979
• Golfingia vulgaris (de Blainville, 1827)

• Nephasoma abyssorum (Koren and Danielssen, 1875)
• Nephasoma bulbosum (Southern, 1913)
• Nephasoma capilleforme (Murina, 1973)
• Nephasoma confusum (Sluiter, 1902)
• Nephasoma constricticervix (Cutler, 1969)
• Nephasoma constrictum (Southern, 1913)
• Nephasoma cutleri (Murina, 1975)
• Nephasoma diaphanes (Gerould, 1913)
• Nephasoma eremita (Sars, 1851)
• Nephasoma filiforme (Sluiter, 1902)
• Nephasoma flagriferum (Selenka, 1885)
• Nephasoma laetmophilum (Fisher, 1952)
• Nephasoma lilljeborgi (Danielssen & Koren, 1880)
• Nephasoma minutum (Keferstein, 1862)
• Nephasoma multiaraneusa (Murina, 1967)
• Nephasoma novaezealandiae (Bendham, 1904)
• Nephasoma pellucidum (Keferstein, 1865)
• Nephasoma rimicola (Gibbs, 1973)
• Nephasoma rutilofuscum (Fisher, 1947)
• Nephasoma schuettei (Augener, 1903)
• Nephasoma tasmaniense (Murina, 1964)
• Nephasoma vitjazi (Murina, 1964)
• Nephasoma wodjanizkii (Murina, 1973)

• Thysanocardia catharinae (Grübe, 1868)
• Thysanocardia nigra (Ikeda, 1904)
• Thysanocardia procera (Möbius, 1875)

• Cutler, Edward B. (1994). The Sipuncula: Their Systematics, Biology, and Evolution (xvii). Ithaca, New York, USA: Comstock Publishing Associates of Cornell University Press. pp. 453. ISBN 0-8014-2843-2. 

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