Goddard P-C es la denominación de una serie de cohetes construidos por Robert H. Goddard entre 1939 y 1941. Fueron las pruebas finales de los cohetes construidos por Goddard. Fueron 24 pruebas entre encendidos estáticos y vuelos. La primera prueba tuvo lugar el 9 de agosto de 1940, y la última el 8 de mayo de 1941.