Hija de un padre italiano y una madre estadounidense, nació en Milán y creció tanto en Italia como en Estados Unidos. Durante los años 50, empezó a trabajar como reportera gráfica para diferentes publicaciones italianas, europeas y americanas, incluyendo Life, Paris Match y Der Spiegel.^[2]​^[3]​ Al final de los años 60, dejó de ejercer como fotógrafa profesional para centrar su carrera en la escritura. Fue miembro del grupo neo-avant-garde de escritores conocido como Grupo del 63.^[2]​ Escribió su primer libro de poesía Humpty Dumpty, escrito en inglés, en 1969. En 1970, con Adriano Spatola, fundó la revista de poesía Tam Tam.^[3]​

Niccolai publicó su única novela Il grande angolo en 1966. En 1974, publicó Poema & Oggetto, una colección de poesía visual. Durante los años 80, se interesó en filosofía oriental y pasó periodos en Japón convirtiéndose en una monja budista en 1990.^[4]​ En 1994, publicó una colección de poemas Frisbees--Poesie da lanciare, ganando el Premio Feronia.^[2]​

Niccolai también tradujo muchos trabajos de escritores estadounidenses e ingleses al italiano.^[2]​

• Greenwich (1971)
• Russky salad ballads & webster poems (1977)
• Harry's bar e altre poesie, 1969-1980 (1981)
• Orienti/Orients (2004)^[5]​

• Prosper Mérimée La notte di San Bartolomeo (St. Bartholomew's Day massacre) (1975) con Adriano Spatola
• Gertrude Stein La storia geografica dell'America, o Il rapporto della natura umana con la mente umana (1980)
• Dylan Thomas Il mio Natale nel Galles (1981)
• Beatrix Potter Le favole di Ludovico Coniglio (1981)
• Alexander Sutherland Neill La nuvola verde (El último hombre vivo: Una historia para chicos de 7 a 17 años) (1981)
• Virginia Woolf La vedova e il pappagallo: una storia vera (1984)
• Angela Carter Gatto Marino e re Drago (2000)

• La nave nel prato (1972); literatura para niños.
• Esoterico biliardo (2001), memoir^[5]​