Lucilia fue una familia noble (gens) de la Antigua Roma. Sus hombres llevaban el nomen Lucilius.

Sus miembros conocidos son:

• Lucilio, escritor satírico del siglo II a. C. Lucilio Fue acreditado por Horacio y por otros como creador del género de la sátira.
• Lucilio el Menor, amigo y corresponsal de Séneca.
• Lucilius, un centurión conocido como Cedo Alterum por su tendencia en romper su vara de mando durante los castigos corporales que aplicaba a sus soldados. Fue muerto en un motín en Panonia.
• La tumba de Marcus Lucilius Paetus, un Tribuno militar del tiempo de César Augusto, y su hermana Lucilia Polla, fue descubierta en Roma, cerca de la Villa Albani, en 1885. Es una estructura circular de unos 34 metros de diámetro, y se cree que estaba coronada por un montículo cónico de tierra de 17 metros de alto.