La gens Erucia fue una familia de plebeyos en la Antigua Roma. Los primeros miembros de esta gens aparecen mencionados a primeros del siglo I a. C. Sin embargo, en el siglo II del Imperio, los Erucii lograron distinción considerable.[1]
Los praenomina asociados con los Erucii son Gaius, Marcus, y Sextus.[1]
La única familia conocida de los Erucii en la historia llevan el cognomen Clarus.[1]