La gens Aufidia fue una familia plebeya en Roma, que no es conocida hasta la época final de la República. El primer miembro que obtuvo el consulado fue Gneo Aufidio Orestes, en el año 71 a. C.[1]
En la época republicana, los aufidios usaron los praenomina Gneo (Gnaeus), Tito (Titus), Marco (Marcus) y Sexto (Sextus). Lucio (Lucius) y Gayo (Gaius) no se encuentran antes del siglo II. El personaje Tulo Aufidio en el Coriolano de Shakespeare antecede la mención histórica más antigua de la familia en alrededor de trescientos años, pero el praenomen Tulo fue de uso general durante aquella época en la que se ambienta Coriolano.[1]
Los cognomina de los Aufidio bajo la República fueron Lurcón (Lurco) y Orestes. Gneo Aufidio Orestes descendía de los Aurelios Orestides, pero fue adoptado por el historiador Gneo Aufidio en su edad adulta.[1][2]