Las conchas son lisas, pulidas, de paredes delgadas y transparentes. Presentan formas esbeltas, curvatura moderada y sección transversal circular. El lado ventral del vértice puede tener una hendidura recta y profunda o una pequeña muesca. El diente del raquis de la rádula se diferencia del de Dentaliidae por presentar un borde superior plano. Los miembros de esta familia se diferencian notablemente de otros escafopodos por la estructura del borde del manto posterior, particularmente con respecto al mecanismo de la válvula.^[2]​

Dentro de esta familia existe un único género, que a su vez, cuenta con unas 25 especies.

• Fustiaria Stoliczka, 1868

1. ↑ «WoRMS - World Register of Marine Species - Fustiariidae G. Steiner, 1991». www.marinespecies.org. Consultado el 28 de mayo de 2023. 
2. ↑ ^{a b} Steiner, Gerhard (1991). «Observations on the anatomy of the scaphopod mantle and the description of a new family, the Fustiariidae». American Malacological Bulletin (en inglés) 9 (1): 1-20. Consultado el 28 de mayo de 2023.