Cuando Brasil obtuvo su independencia en 1822, las fronteras eran las resultantes de los diversos tratados establecidos entre las colonias españolas y las portuguesas. Las fronteras del Brasil colonial también evolucionaron desde el tratado de Tordesillas en 1494, estableciendo la frontera entre las posesiones portuguesas y españolas a 370 leguas al oeste de las islas de Cabo Verde (meridiano que hoy se sitúa en 46° 37' oeste). El tratado de Madrid de 1750 modificó en gran medida las fronteras portuguesas, desplazándolas hacia el oeste, hasta la cordillera de los Andes. La guerra guaraní fue consecuencia del desplazamiento de las poblaciones indígenas vinculadas al tratado.

Después de la independencia, el Imperio del Brasil se propuso aplicar una política de expansión que resultó en una sucesión de tratados, la gran mayoría a favor de Brasil, con sus vecinos.

• Nueva Granada (luego Colombia)

1826, 1853, 1868/1870 y 1880/1882. Brasil expande su región amazónica.^[2]​

1907: Tratado Vásquez Cobo-Martins.

1928: Tratado García Ortiz-Mangabeira.

• Venezuela

1859: Se define la frontera de Cucuí en el Monte Roraima.

• Guayana Francesa

1900: Arbitraje resultante de la disputa franco-brasileña. Brasil recupera el territorio del río Araguari en Oyapock.

• Perú

1851: Convención Fluvial sobre Comercio y Navegación y Parcial Acuerdo de Límites entre Perú y Brasil

1909: Tratado de Río de Janeiro.

• Bolivia

1867: Tratado de Ayacucho. Brasil anexa la parte nororiental del territorio de Acre y la margen derecha del río Paraguay.

1903: Tratado de Petrópolis. Brasil anexa todo el territorio de Acre.

• Paraguay

1870: Fin de la guerra de la Triple Alianza. Brasil tenía pretensiones en parte del territorio paraguayo, y firma en 1872 con Paraguay el Tratado Loizaga-Cotegipe, anexando más territorio.

• Argentina

1890 y 1895: Laudo sobre la cuestión de Palmas, en beneficio de Brasil.

• Uruguay

1825: Tratado de Montevideo. Pérdida de la provincia Cisplatina y reconocimiento de la República Oriental del Uruguay.

• Isla de Guajará-mirim (nombre brasileño), o isla Suárez (nombre boliviano), una isla fluvial en el río Mamoré es reclamada tanto por Bolivia como por Brasil.

• Una región triangular, llamada Rincón de Artigas (Rincão de Artigas, en portugués), es reivindicada por Uruguay que está en control de facto de Brasil. La disputa se debe a un desacuerdo sobre qué flujo debería llamarse Arroyo de la Invernada y formar la frontera oficial entre los dos países.
• Isla Brasilera, una isla fluvial en la confluencia del río Quaraí y del río Uruguay, en la frontera entre Argentina, Brasil y Uruguay, la isla es reclamada por Uruguay pero esta de facto en posesión de Brasil.

A continuación las fronteras están listadas por país, empezando desde el norte y corriendo hacia la izquierda alrededor de Brasil en el sentido contrario a las agujas del reloj, desde la Guayana Francesa hasta Uruguay.^[1]​^[3]​

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• Proteção das Fronteras Archivado el 9 de julio de 2019 en Wayback Machine.