En 1977, de Waal recibió su doctorado en biología de la Universidad de Utrecht, después de su aprendizaje y formación como zoólogo y etólogo.^[3]​ Su tema de investigación y disertación se refirió a la formación agresiva del comportamiento y de la alianza en macacos.

En 1975, el doctor de Waal comenzó un proyecto, que duraría seis años, sobre la colonia más grande del mundo de chimpancés cautivos, en el parque zoológico de Arnhem. El estudio dio lugar a muchos escritos científicos, y a la publicación de su primer libro, Política del chimpancé, en 1982.^{[cita requerida]}

En 1981, se trasladó a los Estados Unidos para una oposición en el centro de investigación nacional del primate de Wisconsin, y comenzó a trabajar en Emory y en el Centro de Investigación Nacional del Primate de Yerkes, en 1991. Su investigación sobre la capacidad natural para empatizar entre primates lo llevó a la conclusión de que los grandes monos y los seres humanos son tipos simplemente diversos de monos, y que hay poca diferencia entre estas especies.^[4]​

Su libro El mono que llevamos dentro examina el comportamiento humano a través de los ojos de un primatólogo, usando el comportamiento de chimpancés y de bonobos comunes como metáforas para la psicología humana.^{[cita requerida]}

De Waal fue nombrado por la revista Time una de las cien personas más influyentes en el 2007.^[2]​

También trabaja en el campo de la psicología social, y actualmente está en el comité de redacción de la Editorial Board of Greater Good Magazine, editada por Greater Good Science Center de la Universidad de Berkeley, California. Sus contribuciones incluyen la interpretación e investigación científica de las raíces de la compasión, del altruismo, y de las relaciones humanas pacíficas. Además de ser un contribuidor, de Waal, también escribe una sección sobre empatía y buen compartimiento. También escribe una columna para Psychologie, una popular revista mensual holandesa.

Junto con Jennifer Pokorny ganó el Premio Ig Nobel de Anatomía en 2012.^[5]​

• El último abrazo: las emociones de los animales y lo que nos cuentan de nosotros, 2019
• ¿Tenemos suficiente inteligencia para entender la inteligencia de los animales?, 2016
• El bonobo y los diez mandamientos, 2013.
• La edad de la empatía, 2009
• Primates y Filósofos, La evolución de la moral, 2006
• El mono que llevamos dentro, 2005
• El capuchino completo, 2004
• Sociedades animales complejas: Inteligencia, Cultura, y sociedades individualizadas (editado con Peter L. Tyack), 2003
• Mi álbum familiar, 30 años de fotografía de primates, 2003
• El simio y el aprendiz de Sushi, 2001
• La política de los chimpamcés: El poder y el sexo entre los simios, 2000
• Resolución natural de conflictos, 2000 (con Filippo Aureli)
• Bien Natural, Ed. Herder 1997
• Bonobo: El simio olvidado, 1997 (con Frans Lanting)
• La buena predisposición: Los orígenes del bien y el mal en humanos y otros animales, 1996
• Pacificación entre primates, 1989
• Política chimpancé, 1982

• F.B.M. de Waal 1986. The brutal elimination of a rival among captive male chimpanzees. Ethology & Sociobiology 7: 237-251.
• F.B.M. de Waal 1989. Behavioral contrasts between bonobo and chimpanzee. In P. Heltne, et L. A. Marquardt (éds), Understanding Chimpanzees, p. 154–175. Cambridge: Harvard University Press.
• F.B.M. de Waal 1991. Complementary methods and convergent evidence in the study of primate social cognition. Behaviour 118: 297-320.
• F.B.M. de Waal & M. Seres 1997. Propagation of handclasp grooming among captive chimpanzees. American Journal of Primatology 43: 339-346.
• F.B.M. de Waal (1999). Cultural primatology comes of age. Nature 399: 635-636.
• F.B.M. de Waal & M.L. Berger 2000. Payment for labour in monkeys. Nature 404: 563.
• Z. Clay & F.B.M. de Waal 2013. Development of socio-emotional competence in bonobos. Proceeding of the National Academy of Sciences 110: 18121-6.

•   Wikiquote alberga frases célebres de o sobre Frans de Waal.
•   Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Frans de Waal.
• Frans de Waal en Big Think acerca de Dios y de moralidad en YouTube..
• Frans de Waal: Do animals have morals Archivado el 17 de abril de 2012 en Wayback Machine.
• Frans de Waal's official FaceBook site
• Varios enlaces
• Emory.edu Emory University faculty homepage
• 92Y.org - 'Talking Primates with Dr. Frans de Waal' (Blog de 25 de agosto de 2005)
• AmericanScientist.org Archivado el 1 de febrero de 2017 en Wayback Machine. - 'The Bookshelf talks with Frans de Waal', American Scientist (2001)
• ITConversations.com - 'Frans de Waal, Comparative Primatologist' (includes mp3 audio clip; 21 de octubre de 2004)
• PaulaGordon.com - 'Natural Goodness', Paula Gordon *PNAS.org - 'Profile of Frans B. M. de Waal', Regina Nuzz, Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS)
• Contribución de F.de Waal a la psicología social en la revista Greater Good
• Entrevista a Frans de Waal (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial, la primera versión y la última).
• Frans de Waal en el programa Redes de RTVE: http://www.rtve.es/alacarta/videos/redes/redes-nuestro-cerebro-altruista/731612/?pais=ES