Cuando el Cuerpo Aéreo del Ejército comenzó un programa de desarrollo de planeadores en 1941, ordenó dos modelos de planeadores de transporte a la Frankfort Sailplane Company, uno de nueve asientos y otro de quince.^[1]​ El planeador más pequeño llevaría un piloto y ocho soldados, y el prototipo fue designado XCG-1, mientras que el mayor, designado XCG-2, tendría un piloto y un copiloto, además de 13 soldados.^[1]​

La compañía estaba ocupada con la producción del planeador de entrenamiento TG-1, así que el desarrollo de los dos nuevos modelos avanzó lentamente, pero se entregó un XCG-1 de pruebas estáticas en Wright Field en diciembre de 1941 para que lo probara el Ejército.^[1]​ El planeador no pasó las pruebas estructurales y el Ejército canceló el contrato de ambos modelos CG-1 y CG-2.^[1]​

XCG-1

Prototipo de planeador de nueve asientos, solo un ejemplar de pruebas estáticas sin capacidad de vuelo.

XCG-2

Prototipo de planeador de quince asientos, no construido.

• Secuencia CG-_ (Planeadores de Carga del USAAC/USAAF, 1941-1948): CG-1 - CG-2 - CG-3 - CG-4 - CG-5 →

• Anexo:Aeronaves de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos (históricas y actuales)

• Andrade, John (1979). U.S.Military Aircraft Designations and Serials since 1909. Midland Counties Publications. ISBN 0 904597 22 9. 
• Mrazek, James E. (2011). Airborne Combat - The Glider War/Fighting Gliders of WWII. Mechanicsburg, Pennsylvania, United States: Stackpole Books. ISBN 081170808X.