Hijo del abogado Max Auerbach y la pintora aficionada Charlotte Nora Burchardt nació en Berlín pero gracias a la escritora Iris Origo, fue enviado a Inglaterra en 1939^[3]​ para escapar de la persecución nazi. A los siete años salió via Hamburgo a Southampton. Nunca más volvió a ver a sus padres que murieron en campos de concentración.^[4]​

En la escuela de Kent, se destacó como actor y pintor, participó en obras de Peter Ustinov en St Pancras. Estudió en el Royal College of Art de 1952 a 1955.^[5]​^[6]​

Su primera exhibición individual fue en 1956, e importantes shows en la Marlborough Gallery de New York, en 1969, 1982, 1994, 1998 y 2006^[7]​

En 1986 representó a Inglaterra en la Bienal de Venecia ganando el premio junto a Sigmar Polke. Ha tenido importantes retrospectivas en la Kunstverein de Hamburgo, Centro de Arte Reina Sofia, Madrid, en 1987, Van Gogh Museum, Ámsterdam, in 1989; Yale Center for British Art, New Haven, y la National Gallery, Londres, en 1995.^[8]​

Para 2014 se prepara una gran retrospectiva en su obra en la Tate Gallery londinense.^[9]​

• Frank Auerbach, William Feaver, Rizzoli International Publications (2009)
• Frank Auerbach, Robert Hughes, Thames & Hudson Ltd (1990)
• Frank Auerbach, British Council, The British Council Visual Arts Publications (1986)
• Frank Auerbach - Early Work 1954-1978, Paul Moorhouse, Offer Waterman & Co (2012)
• Frank Auerbach: The London Building Sites 1952-1962, Paul Holberton Publishing (2010)
• Frank Auerbach: Paintings and Drawings 1954-2001, Royal Academy of Arts (8 October 2001)
• Frank Auerbach, 'Fragments from a Conversation' Vol. 1, No. 1 (November 1959); An Anthology from X, Oxford University Press (1988)

• Hans Platschek: Sieger im Kampf mit der Farbe, in: Art – Das Kunstmagazin, 2, (1990), S. 28–41.
• Robert Hughes: Frank Auerbach, Thames and Hudson, 2. Aufl. 1992 (1990), ISBN 0-500-27675-7

• Bibliografía relacionada con Frank Auerbach en el catálogo de la Biblioteca Nacional de Alemania.
• Frank Auerbach: To The Studio documentary (2001) Jake Auerbach Films
• Marlborough Art Gallery, página de artistas
• BBC Radio 3 interview (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial, la primera versión y la última).