Es hijo de Manuel Vergara y primo del también escultor Ignacio Vergara. Fue discípulo de Leonardo Julio Capuz y Evaristo Muñoz. En fuerte competencia con su primo Ignacio, se estableció en Madrid donde ingresó en círculos academicistas. Becado por la Real Academia de San Fernando de Madrid marchó a Roma en 1745, muriendo en ciudad a causa de una enfermedad el 30 de junio de 1761, a la temprana edad de cuarenta y siete años.

• San Antonio de Padua y San Francisco de Paula, en la Iglesia de San Ildefonso de Madrid
• San Pedro de Alcántara, en la Basílica de San Pedro de Roma
• Las Virtudes, ángeles y relieves de la vida de San Julián obispo. Catedral de Cuenca

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  San Pedro de Alcántara, en la Basílica de San Pedro de Roma
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  Las Virtudes, ángeles y relieves de la vida de San Julián obispo, Catedral de Cuenca

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• Personajes valencianos: Francisco Vergara Bartual