Francisco Velasco (1577 - 1622), «el cura santo de san Matías», soldado y posteriormente presbítero cura de la iglesia parroquial de san Matías de Granada.
Francisco de Velasco (siglo XVI), fue un compositor y maestro de capilla español.
Francisco Lorenzo de Velasco, sacerdote católico novohispano que participó en la guerra de la independencia de México del lado insurgente.