Cursó Derecho en la Universidad de Madrid y se incorporó a la Milicia Universitaria (IPS), completando el periodo formativo previo a su incorporación como alférez de complemento. ^[7]​^[8]​

En noviembre de 1957 fue destinado al Regimiento de Infantería «Soria» n.º 9 y embarcó con el Batallón Expedicionario hacia Sidi Ifni; allí mandó la 1.ª Sección de la 1.ª Compañía en misiones de seguridad y cobertura de ingenieros en la pista de Tenín. ^[3]​^[4]​

El 7 de diciembre de 1957, durante los trabajos de reapertura de la pista Sidi Ifni–Tenín, su sección fue emboscada en las cercanías de Tafraout Ben Aïch. Rojas Navarrete resultó herido de muerte mientras sostenía el combate y mantenía la cohesión de sus hombres frente a un enemigo muy superior en número. ^[2]​^[9]​^[10]​^[11]​

Por su comportamiento en combate se le concedió la Medalla Militar individual, mediante Orden de 7 de diciembre de 1960 (publicada como confirmación en el Diario Oficial del Ministerio del Ejército n.º 279), figurando además en las relaciones de recompensas asociadas a la campaña; diversas crónicas señalan su ascenso póstumo a teniente de complemento pero no hay fuente real sobre el ascenso póstumo.^[7]​^[2]​

Tras su fallecimiento, fue enterrado en su ciudad natal y su figura pasó a formar parte de la memoria local y militar. El 13 de diciembre de 1960 se inauguró en Úbeda un monumento en su honor, obra del escultor Amadeo Ruiz Olmos. ^[7]​^[12]​

El acuartelamiento del Mando de Operaciones Especiales en Rabasa (Alicante) lleva oficialmente su nombre (Acuartelamiento "Alférez Rojas Navarrete") y en 2024 fue distinguido con el Premio SACU a la mejor instalación del Ejército de Tierra.^[13]​^[6]​^[14]​

• Guerra de Ifni
• Regimiento de Infantería «Soria» n.º 9
• Mando de Operaciones Especiales (España)

1. ↑ ^{a b c d e} «La Milicia Universitaria en la Campaña de Ifni-Sáhara. 50º aniversario». 1 de diciembre de 2007. 
2. ↑ ^{a b c d e f} «Ifni. La emboscada a la sección del alférez Rojas Navarrete (Revista Ejército, n.º 942)». 2 de octubre de 2019. 
3. ↑ ^{a b c} «Los héroes de la Sección del alférez Francisco Rojas Navarrete». 29 de septiembre de 2019. 
4. ↑ ^{a b} «Campaña de Ifni 1957-58. La emboscada a la sección del alférez Rojas Navarrete». 1 de octubre de 2020. 
5. ↑ Verde, Felipe (20 de agosto de 2025). «La emboscada del 7/12/1957 en Ifni y el legado del alférez Rojas Navarrete». ffccse. Consultado el 8 de septiembre de 2025. 
6. ↑ ^{a b} «La base del Mando de Operaciones Especiales gana el premio al mejor acuartelamiento del Ejército de Tierra». 14 de marzo de 2025. 
7. ↑ ^{a b c} «El alférez de complemento de Infantería (IPS) Francisco Rojas dio su vida por España… y fue condecorado con la Medalla Militar». 5 de junio de 2019. 
8. ↑ «UNAMU celebra el 65 aniversario de las milicias universitarias». 25 de octubre de 2006. 
9. ↑ «7 de diciembre de 1957: Guerra de Ifni». 4 de abril de 2019. 
10. ↑ «Un testigo de la emboscada a la sección del alférez Rojas Navarrete». 3 de marzo de 2023. 
11. ↑ «Los héroes de la Sección del alférez Francisco Rojas Navarrete». 30 de septiembre de 2019. 
12. ↑ «Monumento al alférez Francisco Rojas Navarrete (inauguración en Úbeda, 13/12/1960)». 13 de diciembre de 1960. 
13. ↑ «La base del Mando de Operaciones Especiales gana el premio al mejor acuartelamiento del Ejército de TierraI». 14 de marzo de 2025. Archivado desde el original el 8 de abril de 2025. 
14. ↑ «El acuartelamiento de Alicante, el mejor entre todas las instalaciones del Ejército de Tierra». 7 de marzo de 2025.