Estudió en la Universidad de Salamanca, de la que posteriormente fue nombrado catedrático de leyes.^[1]​ Fue senador del Milanesado, regente del Consejo de Italia, consejero de Castilla, y embajador plenipotenciario, junto con Luis Méndez de Haro, para la firma del tratado de los Pirineos de 1659. Posteriormente sirvió como maestro de Carlos II.

Entre 1662 y 1671 desempeñó interinamente la presidencia del Consejo de Indias ante la ausencia del presidente titular Gaspar de Bracamonte Guzmán,^[2]​ y en un breve periodo de 1677, la gobernación del Consejo de Castilla, por muerte de su antecesor Pedro Núñez de Guzmán.^[3]​ En reconocimiento a los servicios prestados, en 1678 Carlos II le otorgó el título de conde de Francos.^[4]​

En los últimos años de su vida abrazó el estado eclesiástico. Muerto en Madrid a los 79 años, fue enterrado en la iglesia de San Julián de Salamanca, donde todavía se conserva su estatua orante, atribuida a Juan Rodríguez.^[5]​

Dejó escritas varias obras de carácter jurídico, algunas de ellas bajo el seudónimo anagramático de Roman Sforcia Cusani.^[6]​