Nota: Por simplicidad, la siguiente derivación discute el caso 3D. Sin embargo, también es aplicable en 2D.

En la forma normal,

${\displaystyle ({\vec {r}}-{\vec {a}})\cdot {\vec {n}}=0\,}$ 

un plano está dado por el vector normal ${\displaystyle {\vec {n}}}$  así como un vector de posición arbitrario ${\displaystyle {\vec {a}}}$  de un punto ${\displaystyle A\in E}$ . La dirección de ${\displaystyle {\vec {n}}}$  se elige para satisfacer la siguiente desigualdad

${\displaystyle {\vec {a}}\cdot {\vec {n}}\geq 0\,}$ 

Al dividir el vector normal ${\displaystyle {\vec {n}}}$  por su magnitud ${\displaystyle |{\vec {n}}|}$ , obtenemos el vector normal unitario (o normalizado)

${\displaystyle {\vec {n}}_{0}={{\vec {n}} \over {|{\vec {n}}|}}\,}$ 

y la ecuación anterior se puede reescribir como

${\displaystyle ({\vec {r}}-{\vec {a}})\cdot {\vec {n}}_{0}=0.\,}$ 

Substituyendo

${\displaystyle d={\vec {a}}\cdot {\vec {n}}_{0}\geq 0\,}$ 

obtenemos la forma normal de Hesse

${\displaystyle {\vec {r}}\cdot {\vec {n}}_{0}-d=0.\,}$ 

En este diagrama, d es la distancia desde el origen. Debido a que ${\displaystyle {\vec {r}}\cdot {\vec {n}}_{0}=d}$  se cumple para cada punto del plano, también es cierto en el punto Q (el punto donde el vector del origen se encuentra con el plano E), con ${\displaystyle {\vec {r}}={\vec {r}}_{s}}$ , según la definición de producto escalar

${\displaystyle d={\vec {r}}_{s}\cdot {\vec {n}}_{0}=|{\vec {r}}_{s}|\cdot |{\vec {n}}_{0}|\cdot \cos(0^{\circ })=|{\vec {r}}_{s}|\cdot 1=|{\vec {r}}_{s}|.\,}$ 

La magnitud ${\displaystyle |{\vec {r}}_{s}|}$  de ${\displaystyle {{\vec {r}}_{s}}}$  es la menor distancia del origen al plano.

• Esta obra contiene una traducción derivada de «Hesse normal form» de Wikipedia en inglés, publicada por sus editores bajo la Licencia de documentación libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional.