Firaxis Software fue fundada el 1 de mayo de 1996 por Sid Meier, Brian Reynolds y Jeff Briggs, tres diseñadores de videojuegos que anteriormente trabajaban en MicroProse, una empresa de videojuegos fundada por Meier y su socio Bill Stealey en 1982. El nombre "Firaxis", un acrónimo de “fiery” (ardiente) y “axis” (eje), fue tomado de una pieza musical creada por Briggs. Briggs explicó que decidieron quedarse en el área de Baltimore, en lugar de mudarse a Silicon Valley, porque era “simplemente un gran lugar para estar”.^[1]​

A diferencia de MicroProse, Firaxis Software aspiraba a ser una “casa de diseño”, dejando la fabricación, el marketing y la distribución de sus juegos a contratistas externos. Así, la compañía habló con seis posibles editoras de videojuegos y finalmente firmó un acuerdo con Electronic Arts, a través del cual sus juegos serían distribuidos bajo el sello Origin Systems de Electronic Arts.

La apertura del estudio fue anunciada el 24 de junio de 1996. Firaxis Software estaba originalmente ubicada en una oficina de 2.500 pies cuadrados en Gilroy Road, en Hunt Valley, Maryland, compartiendo temporalmente espacio de oficinas. Para acomodar su crecimiento, en febrero de 1997 anunciaron que trasladarían su sede corporativa a una oficina de 7.200 pies cuadrados en Executive Plaza III, un edificio de oficinas en 11350 McCormick Road, parte de la comunidad empresarial de Hunt Valley. El acuerdo, gestionado con la ayuda del corredor William W. Whitty Jr. de MacKenzie/O’Conor, Piper & Flynn Commercial Real Estate Services, se esperaba que se completara en marzo de ese año. La empresa tenía 13 empleados en ese momento.

Firaxis Software anunció su primer título, Sid Meier's Gettysburg!, en junio de 1997. Mientras tanto, el 24 de julio de 1997, la compañía cambió legalmente su nombre a Firaxis Games. En agosto de 1997, Electronic Arts anunció que había adquirido una participación minoritaria en Firaxis Games, bajo términos no revelados. Para septiembre de 1997, Firaxis Games contrató seguros de vida para sus tres fundadores. Gettysburg! fue lanzado en octubre de 1997 con éxito crítico y comercial, obteniendo reseñas casi perfectas de la crítica y vendiendo 200.000 copias para agosto de 1999. A partir de Gettysburg!, Firaxis Games antepuso el nombre de “Sid Meier’s” a todos los juegos diseñados por Meier, una tradición que los tres fundadores trasladaron desde MicroProse, ya que creían que el nombre de Meier añadía mayor reconocimiento a sus juegos. Por sus trabajos en muchos juegos de MicroProse, así como en Gettysburg! y el segundo título de Firaxis Games, Sid Meier’s Alpha Centauri, Meier se convirtió en la segunda persona en ingresar al Salón de la Fama de la Academy of Interactive Arts & Sciences, después de Shigeru Miyamoto. El cofundador Reynolds dejó Firaxis Games en febrero de 2000 para dedicarse a sus intereses personales. Para compensar su salida, la empresa comenzó a contratar a varios veteranos de la industria en marzo de 2000. Por su gestión ejecutiva en Firaxis Games, el cofundador y director ejecutivo Briggs fue nombrado “CEO del Año” por la revista Smart CEO en octubre de 2004. Briggs dejó la empresa en noviembre de 2006, siendo sucedido por Steve Martin. También por su gestión en Firaxis Games, Martin recibió el “Maryland International Business Leadership Award” otorgado por el World Trade Center Institute en marzo de 2011.

En noviembre de 2004, Infogrames, que en ese momento era dueño de la franquicia Civilization y matriz de la editora de la serie, vendió toda la propiedad intelectual (IP) a un comprador no revelado por 22,3 millones de dólares. El 26 de enero de 2005 se anunció que el comprador era Take-Two Interactive. El editor comunicó que la franquicia sería gestionada por su sello 2K, fundado el día anterior, y que Firaxis Games seguiría a cargo del desarrollo de la serie. En marzo de 2005, NDL anunció una asociación con Firaxis Games, mediante la cual su motor Gamebryo sería usado en el desarrollo de Civilization IV, que saldría ese mismo año. El 7 de noviembre de 2005, Take-Two Interactive anunció que había adquirido Firaxis Games. A través del acuerdo, Firaxis Games pasó a formar parte de 2K, aunque su dirección y planes de desarrollo se mantendrían intactos. Meier y Briggs expresaron que la adquisición representaba una gran oportunidad para Firaxis Games en términos de desarrollo creativo y capacidades de marketing, y que se sentían afortunados de haber recuperado el control total sobre la franquicia Civilization. En abril de 2007, Soren Johnson, diseñador principal de Civilization IV, dejó la empresa para unirse a Maxis y trabajar en Spore. De manera similar, Jon Shafer, diseñador principal de Civilization V, se marchó tras el lanzamiento del juego, en diciembre de 2010.

En agosto de 2014, Firaxis Games anunció Firaxicon, una convención dedicada a los juegos de Firaxis. El evento se celebró del 27 al 28 de septiembre de 2014 en un hotel de Hunt Valley, e incluyó encuentros con el personal de la compañía, una presentación titulada “Una tarde con Sid Meier” y pruebas anticipadas de Civilization: Beyond Earth. También se organizó un recorrido por las oficinas de Firaxis Games. El evento tuvo una segunda edición en octubre de 2015, celebrada en el Baltimore Convention Center, con actividades similares a las de 2014, incluyendo pruebas anticipadas de XCOM 2 y Civilization: Beyond Earth – Rising Tide.

En diciembre de 2015, Firaxis Games expandió su sede en Sparks, a la que se habían mudado en 2009, a 40.000 pies cuadrados (3.700 m²), contratando a 40 nuevos empleados y alcanzando un total de 180. En junio de 2016, en el festival Games for Change, Firaxis Games anunció que se había asociado con GlassLab para desarrollar CivilizationEDU, una versión educativa de Civilization V optimizada para aulas. El 23 de julio de 2018, David Ismailer de 2K confirmó que Firaxis Games estaba trabajando en una nueva IP.

El 17 de febrero de 2023 se anunció que Jake Solomon, director creativo de Midnight Suns, y Steve Martin, jefe de Firaxis desde hacía mucho tiempo, dejaban la empresa. La directora de operaciones Heather Hazen fue ascendida para reemplazar a Martin. El 30 de mayo, 30 empleados fueron despedidos de Firaxis como parte de medidas de ahorro implementadas por la empresa matriz Take-Two Interactive.

• Web oficial de Firaxis (en inglés)
• Sección de Firaxis Games en MobyGames (en inglés)
• Sección de Firaxis Games en The Underdogs (en inglés)