• Finley: Es el protagonista de la serie, un camión de bomberos que diariamente se embarca en nuevas aventuras. Pide permiso a Mr. Parker para divertirse junto a sus amigos.

• Gorby: Es un camión de reciclaje y el mejor amigo de Finley. Es relleno, adorable y un poco tímido cuando se asusta.
• Mr. Parker: Se trata de un camión viejo que cuida de Finley y le proporciona todo lo que necesita. Disfruta de su trabajo y entrena a Finley para que cumpla con sus deberes como camión de bomberos. Mientras que Finley no quiere crecer, Mr. Parker busca que sea maduro y responsable.

• Isabelle: Una pequeña camioneta de helados, amiga de Finley. Le gusta jugar con sus amigos cuando no está vendiendo helados y disfruta de ver a los niños comiendo helados.

• Miguel: Un pequeño camión cartero que no juega mucho con sus amigos debido a su pesado trabajo. Además de él, Scooty y Jesse son quienes trabajan mientras los demás pueden jugar.

• DJ: Excavadora profesional que lleva una gorra morada y amiga de Finley. Es muy fuerte y casi nunca muestra su lado femenino. La más fuerte de las mujeres, no le teme a Dexter, quien molesta mucho.

• Jesse: Salvadora tímida que lleva un lazo rosa. Al principio era un personaje recurrente, pero luego se volvió secundaria. Especialmente tímida con Dexter, quien la trata mal.

• Jorge: Autobús que lleva a los niños a la escuela y de vuelta a sus casas. Inicialmente era un personaje recurrente y luego se volvió secundario. Amigo de Finley.
• Dexter: El villano de la serie, un camión de basura que se comporta mal con Finley y sus amigos, especialmente con las chicas. Sin embargo, es tímido con DJ, ya que ella sabe defenderse. Gruñón, incluso cuando Finley lo rescata.

• Abigail: Enfermera del área, encargada de curar a quien se lastime. Gran amiga de Finley y Mr. Parker, con quien tuvo una gran amistad en su juventud. Inicialmente era un personaje recurrente, pero luego se volvió secundario.

• Polly: La compañera de Finley y su perro Sam. Ayuda a sus amigos y es buena amiga de Parker.

• Sam: El perro de Finley, un pequeño dálmata, y su mejor amigo, que lo ayuda en todo.

• Campana Despertadora: Encargada de despertar a Finley, Parker, Sam y Polly. Aunque es el más dormilón, tiene una alarma para despertar a los demás.

• Los gasolineros
• Señor Bell
• Lowis
• Louie
• Hilio
• Pez de Finley (rojo)

El doblaje para el español fue realizado en Colombia y participaron dos dobladores mexicanos.

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