El proyecto surgió a comienzos del siglo XX, originalmente como una línea de tranvía a vapor promovida por la Compañía Madrileña de Urbanización (CMU). Una Real Orden de 26 de marzo de 1907 autorizó la construcción de este ferrocarril, que tendría un trazado de 1445 milímetros.^[2]​ Tras diversas vicisitudes, el trazado fue inaugurado en 1911 y contó con un tráfico que abarcaba tanto pasajeros como mercancías, dando servicio a las canteras de Colmenar Viejo. A través de un ramal el ferrocarril llegaba hasta una terminal en Cuatro Caminos,^[2]​ ya dentro del municipio de Madrid.

Debido a las dificultades económicas, el servicio fue suspendido en 1935. Tras la Guerra Civil se reactivó el ferrocarril, aunque bajo titularidad del Estado —que expropió la línea— y gestionado por el organismo de Explotación de Ferrocarriles por el Estado. Se renovó el material móvil y el trazado fue reconstruido en ancho métrico. Se mantuvo en servicio hasta su clausura en 1955.

• Comín, Francisco (1998). 150 años de historia de los ferrocarriles españoles I. Anaya. 
• González Yanci, María Pilar (1977). Los accesos ferroviarios a Madrid. Su impacto en la geografía urbana de la ciudad. Madrid: Instituto de Estudios Madrileños.