Nació en 1894, hijo de Georg Esterl, un funcionario estatal, y de Marie Lackner, que murió cuando él tenía diez años. En 1912 comenzó a estudiar ingeniería y luego arquitectura en Zúrich, pero abandonó sus estudios, visitó París y Berlín, y comenzó como artista autodidacta en la pintura. Tras de la muerte de su padre heredó varias propiedades, incluida una villa en Klagenfurt, a la que se mudó en 1925 con su esposa Klothilde Ilming y su hijo Martin. Murió en 1931 a los 36 años por una apendicectomía.^[1]​

Vinculado al realismo expresionista, fue autor de retratos y autorretratos, paisajes, desnudos y bodegones, de los que se conservan unas cien pinturas y dibujos.^[2]​ Su amigo de la infancia, Herbert Boeckl, organizó una primera gran exposición de sus obras tras su muerte en 1931.^[1]​

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  A las afueras de Klagenfurt (1922), colección privada
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  Bodegón con claveles y calavera (1924), Galerie Slama, Klagenfurt
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  Hombre joven con ocarina (1925), Museo de Klagenfurt
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  La esposa del artista con un plato de frutas (1925), colección privada
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  Bodegón con desayuno (1928), Museum Moderner Kunst Kärnten, Klagenfurt
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  Tres desnudos femeninos frente a un lago (1928), colección privada
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  Bodegón con liebre pelada, pollo, pescado y tortuga (1929), Museo Leopold, Viena