Nació el 9 de enero de 1966 en la comuna de La Cisterna, hijo del periodista Ernesto Salaberry Espina y Orietta Raquel Soto Figari.^[2]​ Está casado, con Isabel Pavone Ferrer, con quien es padre de tres hijos: Isidora, Santiago y Antonia.^[1]​

Cursó sus estudios secundarios en el Liceo N.º 13 de Santiago.^[1]​ Continuó su formación universitaria en la carrera de derecho en la Universidad Central (Ucen), donde estuvo dos años.^[1]​ Posteriormente, ingresó a la Universidad Diego Portales (UDP), donde estudió ingeniería en ejecución por dos años y más tarde, en la Universidad Real (cerrada en 1996 y absorbida por la Universidad Mayor),^[3]​^[4]​ donde estudió ingeniería comercial, obteniendo el título correspondiente en 1995.^{[cita requerida]}

Profesionalmente realizó asesorías económicas y financieras. Posteriormente, fue asesor político de diputados y senadores de su partido, la Unión Demócrata Independiente (UDI).^[1]​ Desde 2014 trabaja como director de Anticípate F&S Consultores Ltda., dedicada a la asesoría regulatoria, legislativa y auditorías laborales.^{[cita requerida]}

En el ámbito político, fue presidente del Centro de Alumnos de Ingeniería en Ejecución en la Universidad Diego Portales.^[1]​ Además de presidente de la Juventud Metropolitana de la UDI y vicepresidente de la directiva nacional de la Juventud UDI.^[1]​

En las elecciones municipales de 1996 fue elegido como concejal de la comuna de Ñuñoa, por el periodo 1996-2000. Paralelamente, asumió como secretario ejecutivo de su partido UDI.^[1]​ Desde el 2000 en adelante, se desempeñó como secretario ejecutivo Zona Sur de la Unión de Partidos Latinoamericanos (UPLA).^[1]​

En las elecciones parlamentarias de 2001, fue elegido como diputado por el distrito n.º 25, correspondiente a las comunas de La Granja, San Joaquín y Macul, en la Región Metropolitana, por el período legislativo 2002-2006.^[1]​ Integró las comisiones permanentes de Obras Públicas, Transportes y Telecomunicaciones; Derechos Humanos, Nacionalidad y Ciudadanía; y Trabajo y Seguridad Social.^[1]​ Junto con las Comisiones Especiales de Drogas; y de la Juventud. Además de las comisiones investigadoras sobre contaminación por plomo en la ciudad de Arica; y sobre irregularidades en la Casa de Moneda de Chile.^[1]​

En las elecciones parlamentarias de 2005, fue reelegido por el mismo distrito, para el período legislativo 2006-2010.^[1]​ En esta ocasión integró las comisiones de Derechos Humanos, Nacionalidad y Ciudadanía; y de Trabajo y Seguridad Social. Junto con las comisiones investigadoras sobre Accionar de la Dirección del Trabajo; sobre Asesorías Efectuadas en Reparticiones Gubernamentales; y sobre Platas Públicas entregadas a la Corporación de Desarrollo de Arica y Parinacota (CORDAP).^[1]​ Además de la Comisión Especial de Libertad de Expresión y Medios de Comunicación.^[1]​

En las elecciones parlamentarias de 2009 mantuvo su escaño en la Cámara por el mismo distrito n.º 25, por el período legislativo 2010-2014.^[1]​ Fue integrante de las comisiones permanentes de Derechos Humanos, Nacionalidad y Ciudadanía; y de Trabajo. Junto con la comisión especial de Patrimonio Histórico y Cultural.^[1]​ Formó además, parte del comité parlamentario de la UDI.^[1]​

En las elecciones parlamentarias de noviembre de 2013 buscó la reelección como diputado por el mismo distrito, pero no resultó elegido.^[1]​

El 21 de abril de 2020 la comisión política de la UDI aprobó por unanimidad su nombramiento como secretario general del partido, en reemplazo de Jorge Fuentes.^[5]​

En enero de 2018 fue designado por el presidente electo Sebastián Piñera como subsecretario de Desarrollo Regional y Administrativo, cargo que asumió oficialmente con la asunción del gobierno de Piñera el 11 marzo de ese año.^[1]​

El 25 de agosto de 2019, siendo subsecretario de Desarrollo Regional del segundo gobierno de Sebastián Piñera, fue acusado de «violar gravemente las leyes de tránsito en tres ocasiones» y luego insultar al inspector que le cursó el parte, amenazándolo. Su hermana Iris Salaberry, funcionaria de la Municipalidad de Ñuñoa, habría llamado el mismo día 25, a minutos de que ocurrieran los hechos, a la central de comunicaciones para obtener la identidad del fiscalizador.^[6]​

El hecho provocó que el gobierno manifestara que estaba a la espera de la decisión de tribunales para decidir sobre la continuidad de su cargo.^[7]​ A este escándalo se sumaron en los días posteriores acusaciones de empleados a su cargo.^[8]​ Finalmente, Salaberry presentó su renuncia a la Subdere el 1 de octubre de 2019.^[9]​

• Elecciones municipales de 1996, para la alcaldía de Ñuñoa ^[10]​

• Elecciones parlamentarias de 2001, para el Distrito 25, La Granja, Macul y San Joaquín^[11]​

• Elecciones parlamentarias de 2005, candidato a diputado por el distrito 25 (La Granja, Macul y San Joaquín), Región Metropolitana.^[12]​

• Elecciones parlamentarias de 2009, candidato a diputado por el distrito 25 (La Granja, Macul y San Joaquín), Región Metropolitana^[13]​

• Elecciones parlamentarias de 2013, candidato a diputado por el distrito 25 (La Granja, Macul y San Joaquín), Región Metropolitana^[14]​

• Felipe Salaberry en X (antes Twitter)
• Ficha parlamentaria en el sitio de la Cámara de Diputados de Chile
• Ficha biográfica en el sitio de la Biblioteca del Congreso Nacional de Chile