Felipe nació el 16 de septiembre de 1627 en La Haya, donde sus padres vivían en el exilio después de que su padre perdiera la Batalla de la Montaña Blanca y fuera expulsado de los tronos de Bohemia y del Palatinado.

Décimo hijo del Elector palatino Federico V del Palatinado y de su esposa Isabel de Inglaterra. Su padre, calvinista, murió el 29 de noviembre de 1632 cuando Felipe tenía cinco años. Fue educado en la corte francesa a petición de su hermano mayor, Carlos Luis, pero fue enviado de vuelta a La Haya por su madre.

Felipe sirvió en Lorena con el rango de coronel. Murió el 16 de diciembre de 1650 en la Batalla de Rethel. Sus restos fueron trasladados a Sedán, siendo enterrado en la Iglesia Parroquial de San Carlos.

• Johann Michael von Söltl: Der Religionskrieg in Deutschland, Band 2, J. A. Meissner, 1840, S. 401 ff. (en alemán)
• Carl Eduard Vehse: Geschichte der deutschen Höfe seit der Reformation: 4. Abth., Geschichte der Höfe der Häuser Baiern, Würtemberg, Baden und Hessen; 2. Th, Band 24, Hoffmann und Campe, 1853, S. 101 (en alemán)