Era el hijo del Conde Wolrad IV de Waldeck-Eisenberg y de su esposa Ana de Baden-Durlach, heredero del Señorío de Cuylenburg en los actuales Países Bajos. En 1639 en Culemborg, contrajo matrimonio con la Condesa María Magdalena de Nassau-Siegen. Con ella tuvo varios hijos, incluyendo a su sucesor Enrique Wolrad. Otro hijo, Florentino Guillermo murió en la infancia. Su hija la Condesa Amalia Catalina de Waldeck-Eisenberg se casó con el Conde Jorge Luis I de Erbach-Erbach.

De la reclamación de herencia de su madre, Felipe Dietrich recibió los Señoríos de Kinsweiler, Engelsdorf, Frechen y Bachem en la región de Eifel. Hizo varios viajes a Francia y sirvió en el Ejército holandés durante largo tiempo.

En 1639, murió el Conde Floris de Pallandt, el poseedor de los Señoríos de Cuylenburg, Werth, Pallandt y Wittem. Felipe Dietrich heredó estas posesiones vía su madre. En 1640, heredó Waldeck-Eisenberg. Alternó su residencia entre el Castillo de Eisenberg^[1]​ y Culemborg. Luchó en una prolongada batalla legal sobre las reclamaciones de su madre en el Eiffel. Al final, no las recibió, pero tuvo que aceptar una compensación monetaria.

• Johann Friedrich Schannat: Eiflia illustrata oder geographische und historische Beschreibung der Eifel', 'vol. 1, part 2, Aachen, 1825, p. 807 ff
• Louis Friedrich Christian Curtze: Geschichte und Beschreibung des Fürstenthums Waldeck. Arolsen, 1850, p. 649
• Historisch-kritischer Kommentar zu Yarks Eisenberg, in: Waldeckische Gemeinnützige Zeitschrift, vol. 1, 1837, p. 389

• Funeral sermon for Philip Dietrich by Antonius Hagenbusch
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