Felipe Criado nació en Gijón. La profesión de su padre, carabinero, obligaba a la familia a cambiar de residencia con cierta frecuencia. Tras pasar por Gerona y Santander,^{[nota 1]}​ la familia se estableció en Galicia y terminó por fijar su residencia en La Coruña. Comenzó a estudiar Medicina en la Universidad de Santiago de Compostela, pero abandonó los estudios^[4]​ y permaneció un tiempo con el escultor Francisco Asorey y en la Escuela de Artes y Oficios.^[4]​ Finalmente ingresó en la Escuela de la Academia de Bellas Artes de San Fernando en Madrid (1954-1959),^[5]​ donde compartió formación con pintores como Antonio López, Amalia Avia o Isabel Quintanilla.^[3]​ En 1961 fue profesor en la Escuela de Artes y Oficios de Santiago y en 1963 ganó la cátedra de Dibujo para centros de Enseñanza Media.^[5]​

Además del dibujo y la pintura, donde se distinguió, trabajó el mural, el grabado y el diseño de cerámica. Paisajista en sus primeras obras,^[3]​ fue incorporando con el tiempo la figura humana, en especial la femenina,^[3]​ sobre la que "equilibra la realidad y la fantasía", "el mundo tangible" y "el mundo irreal" de los sueños.^[5]​ A lo largo de su vida expuso en Galicia y el resto de España —Barcelona, Madrid, Málaga o Gijón— así como en América —Los Ángeles, Santiago de Chile o Río de Janeiro—.^[5]​ Obras de Felipe Criado se pueden encontrar en distintos espacios expositivos como el Museo do Pobo Galego, el Centro Gallego de Arte Contemporáneo, el Instituto Cervantes o el Museo de Bellas Artes de La Coruña, entre otros.^[3]​

Miembro de la Real Academia Gallega de Bellas Artes desde 1996,^[5]​ recibió importantes galardones como la medalla de plata de la Exposición Trienal de Pintura de Santiago.^[3]​