Federico era hijo del margrave Jorge Federico I de Baden-Durlach y de Juliana de Salm-Neufville. En su juventud recibió una sólida educación. Entre 1613 y 1614 viajó a por toda Europa visitando Francia, Gran Bretaña y los Países Bajos.

El 22 de abril de 1622 ascendió al trono al abdicar su padre a su favor, aunque no pudo ejercer su poder hasta mayo de 1627 debido a la victoria católica en batalla de Wimpfen.^[1]​ Fue miembro de la Fructífera Sociedad fundada por Luis I de Anhalt-Köthen.

Murió en 8 de septiembre de 1659 a la edad de 65 años.

Contrajo matrimonio en primeras nupcias en 1616 con Bárbara de Wurtemberg, hija de Federico I, duque de Wurtemberg, con quien tuvo los siguientes hijos:

• Federico (1617-1677)
• Sibila (1618-1623)
• Carlos Magno (1621-1658)
• Bárbara (1622-1639)
• Juana (1623-1661), casada en 1640 con el Mariscal de Campo Johan Banér y a su muerte, vuelta a casar con Henri de Tour
• Federico (1625-1645)
• Cristina (1626-1627).

Al quedar viudo, Federico esposó en 1627 a Leonora de Salm-Laubach, hija de Otón I de Salms-Laubach, con quien tuvo los siguientes hijos:

• Ana (1629-1629)
• Leonor (1630)
• Gustavo Adolfo (1631-1677), se convirtió al catolicismo y entró en la Orden de los Benedictinos en 1667. Fue nombrado Cardenal en 1673.

Por segunda vez viudo, Federico se casó en 1634 con Isabel de Waldeck-Eisenberg, hija del Conde Jacobo de Hohen-Geroldseck. Sin embargo, no tuvieron descendencia. Finalmente se casó con Isabel Eusebia de Fürstenberg en 1650 y tampoco tuvo hijos.

• Baden
• Anexo:Soberanos de Baden

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