Los partidos se disputaron en el Parque Ferial Juan Carlos I, Madrid, España, en pistas de Indoor Arcilla.

Grupo A

1. Rusia  Rusia — Avanza a la final
2.   Francia
3. República Checa  República Checa
4.   Argentina

Grupo B

1. Bélgica  Bélgica — Avanza a la final
2. España  España
3. Alemania  Alemania
4.   Australia

• Brasil  Brasil
• Canadá  Canadá
• Colombia  Colombia
• República Dominicana  República Dominicana - relegado al Grupo 2 en 2002.
• Ecuador  Ecuador - relegado al Grupo 2 en 2002.
• México  México
• Paraguay  Paraguay
• Uruguay  Uruguay
• Venezuela  Venezuela — promocionado a repesca del Grupo Mundial.

• Antigua y Barbuda  Antigua y Barbuda
• Bahamas  Bahamas — promocionado al Grupo 1 en 2002
• Barbados  Barbados
• Bermudas  Bermudas
• Bolivia  Bolivia
• Chile  Chile
• Costa Rica  Costa Rica
• Cuba  Cuba
• El Salvador  El Salvador
• Guatemala  Guatemala
•   Jamaica
• Panamá  Panamá
• Puerto Rico  Puerto Rico — promocionado al Grupo 1 en 2002
• Trinidad y Tobago  Trinidad y Tobago

• China  China
•   China Taipéi
•   India
• Indonesia  Indonesia — promocionado a repesca del Grupo Mundial.
• Kazajistán  Kazajistán - relegado al Grupo 2 en 2002.
• Nueva Zelanda  Nueva Zelanda
• Equipo de las islas de Oceanía - relegado al Grupo 2 en 2002.
• Corea del Sur  Corea del Sur
•   Tailandia
• Uzbekistán  Uzbekistán

• Fiyi  Fiyi
• Hong Kong  Hong Kong — promocionado al Grupo 1 en 2002
• Malasia  Malasia
• Filipinas  Filipinas — promocionado al Grupo 1 en 2002
• Singapur  Singapur
• Sri Lanka  Sri Lanka
• Siria  Siria

• Bielorrusia  Bielorrusia
• Bulgaria  Bulgaria
• Dinamarca  Dinamarca - relegado al Grupo 2 en 2002.
• Estonia  Estonia
• Reino Unido  Reino Unido - relegado al Grupo 2 en 2002.
• Grecia  Grecia
• Israel  Israel — promocionado a repesca del Grupo Mundial.
• Luxemburgo  Luxemburgo
• Macedonia del Norte  Macedonia del Norte - relegado al Grupo 2 en 2002.
• Países Bajos  Países Bajos
• Polonia  Polonia
• Rumania  Rumania
• Eslovenia  Eslovenia
•   Sudáfrica - relegado al Grupo 2 en 2002.
• Suecia  Suecia — promocionado a repesca del Grupo Mundial.
• Ucrania  Ucrania
•   Yugoslavia

• Argelia  Argelia
• Armenia  Armenia
• Bosnia y Herzegovina  Bosnia y Herzegovina — promocionado al Grupo 1 en 2002
• Botsuana  Botsuana
• Egipto  Egipto
• Finlandia  Finlandia
• Georgia  Georgia — promocionado al Grupo 1 en 2002
•   Irlanda
• Kenia  Kenia
• Letonia  Letonia
• Lesoto  Lesoto
• Lituania  Lituania
• Malta  Malta
• Moldavia  Moldavia
• Marruecos  Marruecos
•   Portugal — promocionado al Grupo 1 en 2002
• Túnez  Túnez
• Turquía  Turquía — promocionado al Grupo 1 en 2002

• Página oficial de la Fed Cup Archivado el 8 de octubre de 2009 en Wayback Machine.