La empresa se fundó en 1918 como fábrica estatal conocida^[1]​ como Fábrica Estatal de Armamento e Ingeniería.^[2]​ La fábrica ensamblaba fusiles alemanes Gewehr 98 y Mannlicher M1895 austriacos, pero más tarde empezó a producir los suyos propios. En 1924-1925 se construyó una nueva fábrica en la que, además de fusiles y ametralladoras, se producían automóviles, motores y otras máquinas. En la década de 1930, la fábrica también producía máquinas de escribir con licencia Remington y tractores Skoda.

Durante la ocupación alemana de Checoslovaquia, Zbrojovka Brno pasó a llamarse Waffenwerke Brunn y produjo armas para la Wehrmacht y las Waffen-SS. En 1944, la fábrica sufrió graves daños en el bombardeo de Brno. Tras la liberación y la reconstrucción, reanudó la producción. En la segunda mitad de la década de 1940 produjo motores, armas y tractores. En noviembre de 1945 se fabricó un prototipo del tractor Zetor Z-25. El nombre Zetor, que se mantuvo hasta nuestros días, procede de las palabras "Zet" (la proclamada primera letra del arsenal) y "o" (el final de la palabra tractor).

En la década de 1980, la empresa volvió a centrarse principalmente en las tecnologías de la comunicación y la informática, en detrimento de la producción y reparación de armas. En la década de 1990, el número de empleados empezó a disminuir.

A partir de 2003, la empresa siguió decayendo; en junio de 2006, se interrumpió la producción de armas. El 8 de agosto de 2006 se despidió a los últimos empleados. Poco después, a principios de septiembre de 2006, Zbrojovka Brno sacó a subasta pública el equipamiento de maquinaria. Las máquinas y la propiedad intelectual fueron adquiridas por Česká Zbrojovka Uherský Brod. Česká Zbrojovka reinició la fabricación de fusiles a menor escala. Zbrojovka Brno sigue fabricando rifles de caza en la actualidad como filial de Colt-CZ.

Los terrenos de 22,5 hectáreas de Brno fueron subastados a finales de enero de 2008 por 707 millones de coronas checas (unos 30 millones de dólares) por la sociedad de inversiones J&T. A partir de 2023, la zona será reconstruida por un promotor inmobiliario con la intención de construir edificios de apartamentos y oficinas.

• ZB vz. 98/22
• ZB vz. 26
• vz. 24
• ZH-29
• Karabiner 98k (ocupación alemana de Checoslovaquia)
• Gewehr 33/40 (ocupación alemana de Checoslovaquia)
• MG 34 (ocupación alemana de Checoslovaquia)
• ZB-53
• ZB-60
• ZB-47 (subfusil con un cargador de 72 cartuchos en 9×19 mm Parabellum, con un sistema de alimentación giratorio comparable al del FN P90, más una variante paracaidista con culata plegable de 30 cartuchos[1])
• ZB-50
• ZB-530
• ZK-383

• BRNO COMBO - rifle, calibres .243 Win. .308 Win. o .30-06 Springfield
• BRNO STOPPER - rifle doble, cal. 458 WinMag
• BRNO EFFECT - rifle, calibre 30-06

Zbrojovka fabricaba automóviles y vehículos comerciales ligeros con motores de dos tiempos. El primer modelo fue el Disk, un coche ligero de dos puertas con un motor de cuatro cilindros, 598 cc y 10 caballos de potencia (7,5 kW) lanzado en 1924.^[3]​ Le sucedió en 1926 el Z 18, un sedán de dos puertas con un motor de dos cilindros, 1005 cc y 18 caballos de potencia (13 kW).^[4]​ En 1929, le sucedió el Z 9,^[5]​ con un motor de 993 cc y 22 CV (16 kW). 7] Las carrocerías del Z 9 incluían un sedán de cuatro puertas o un descapotable, un sedán de dos puertas y cuatro plazas, un descapotable de dos plazas y un camión ligero comercial.^[6]​

En 1933, Zbrojovka presentó el Z 4, de nuevo con un motor bicilíndrico. Las primeras versiones desplazaban 905 cc (55,2 cu in) y producían 19 caballos (14 kW).^[7]​ En 1934, Zbrojovka introdujo una versión de 980 cc (60 cu in) que producía 25 caballos (19 kW) en la versión estándar o 35 caballos (26 kW) en la versión coupé deportiva.^[8]​

En 1935, Zbrojovka amplió su gama con dos nuevos modelos, el Z 6 Hurvínek y el Z 5 Express. El Z 6 tenía un motor bicilíndrico de 735 cc (44,9 cu pulg.) y 19 CV (14 kW)^[9]​ El motor del Z 5 era modular con el del Z 6: una versión de cuatro cilindros de 1.470 cc (90 cu pulg.) y 40 CV (30 kW)^[10]​[11] Zbrojovka diseñó un nuevo estilo de carrocería para el Z 5 y el Z 6^[11]​ y actualizó la carrocería del Z 4 con un estilo similar.^[12]​

Paralelamente a sus vehículos de consumo, Zbrojovka también fabricó el Zbrojovka Z 6V de 1927 a 1929. Se trataba de un coche de carreras que destacó por ser el primer automóvil checoslovaco equipado con un sobrealimentador.

Zbrojovka dejó de fabricar los Z4 y Z5 en 1936 y el Z6 en 1937. Tras la Segunda Guerra Mundial, la empresa concentró la fabricación de vehículos en los tractores.

En la década de 1980, Zbrojovka fabricaba computadoras de 8 bits y periféricos informaticos^{[cita requerida]} bajo la marca Consul.

Tuček, Jan (2017). Auta první republiky 1918–1938 (en checo). Prague: Grada Publishing. ISBN 978-80-271-0466-6. 

• Documentos y recortes sobre Zbrojavka Brno en el ZBW