Nacido el 5 de marzo de 1823 en Matanzas, se consagró a los estudios literarios y a los clásicos españoles y de otros lugares.^[1]​ Guiteras, un educador familiarizado con diversas lenguas, llegó a estar preso por sus ideas liberales.^[1]​ Escribió en los Estados Unidos diversas obras.^[1]​

En Matanzas fundó el centro literario El Liceo.^[1]​ Obtuvo en los Juegos Florales de 1861 la medalla de oro, por su poesía «Romance cubano», que recibió de Gertrudis Gómez de Avellaneda.^[1]​ Dejó varias traducciones de críticos extranjeros, obras didácticas, de estudio y de la vida cubana, así como poesías.^[1]​ Fallecido el 24 de diciembre de 1893 en Filadelfia,^[1]​ era hermano de Antonio Guiteras y Pedro José Guiteras.^[1]​^[2]​

•   Partes de este artículo incluyen texto de Cultura cubana (Cuban culture) (1916), una obra de Adolfo Dollero (1872-1936) en dominio público.

• Carbón Sierra, Amaury B. (1996). «Antonio Guiteras y su traducción de la Eneida». Faventia 18 (1): 119-128. ISSN 0210-7570. 
• Dollero, Adolfo (1916). Cultura cubana. Habana: Imprenta "El Siglo XX". Wikidata Q134627681.