Su cuerpo es usualmente amarillento, a veces manchado con pardo rojizo leve.

Es un mamífero solitario, terrestre, de muchos hábitats de selvas y de pastizales, principalmente de áreas abiertas, como las planicies del cerrado. Es omnívoro, alimentándose de un amplio rango de materia vegetal y animal. Se protege y habita en cuevas.

Al contrario de la mayoría de las especies de armadillo, el amarillo es diurno más que nocturno.^[1]​

Se reconocen las siguientes subespecies:

• Euphractus sexcinctus boliviae Thomas, 1907
• Euphractus sexcinctus flavimanus Desmarest, 1804
• Euphractus sexcinctus setosus Wied, 1826
• Euphractus sexcinctus tucumanus Thomas, 1907

• Cuellar & members of the Edentate Specialist Group (2008). «Euphractus sexcinctus». Lista Roja de especies amenazadas de la UICN 2025 (en inglés). ISSN 2307-8235. Consultado el 3 de octubre de 2010. 
• Louise H. Emmons and Francois Feer. (1997). Neotropical Rainforest Mammals, A Field Guide, 2ª ed. University of Chicago Press ISBN 0-226-20721-8
• Gardner, Alfred. En Wilson, D. E., and Reeder, D. M. (eds): Especies Mamíferas del Mundo, 3ª ed., Johns Hopkins University Press, 97. ISBN 0-8018-8221-4.