Es un árbol laxamente ramificado que alcanza un tamaño de 2-6 m de altura con ramas de madera suave o raramente carnosas y cubiertas con las cicatrices alargadas de las hojas, horizontalmente, las hojas se agolpaban en los ápices de las ramas, son linear-lanceoladas a lanceoladas, obovadas, de 5-15x1-4 cm, no son espinosas.^[3]​

Se encuentra en los suelos rocosos de piedra caliza con matorrales dispersos; a una altitud de 350-1500 metros.

La especie es cercana a Euphorbia meuleniana del sur de Arabia y Euphorbia ogadenensis.

Es un delgado árbol ramificado laxo limitado a unas pocas localidades en la roca caliza en suelos con escasos matorrales.

Euphorbia noxia fue descrita por Ferdinand Albin Pax y publicado en Botanische Jahrbücher für Systematik, Pflanzengeschichte und Pflanzengeographie 19: 124. 1894.^[4]​^[5]​

Etimología

Euphorbia: nombre genérico que deriva del médico griego del rey Juba II de Mauritania (52 a 50 a. C. - 23), Euphorbus, en su honor – o en alusión a su gran vientre – ya que usaba médicamente Euphorbia resinifera. En 1753 Carlos Linneo asignó el nombre a todo el género.^[6]​

noxia: epíteto