Es una pequeña planta tuberosa arraigada suculenta y perennifolia, que alcanza un tamaño de 3 m de altura, con ramas cilíndricas escasamente ramificadas, de 5-10 mm de espesor, con 3-6 costillas (ángulos) y sin dientes espinosos.

Por lo general, se encuentra en los suelos rojos de arena que recubre la piedra caliza, con matorrales abiertos de Acacia-Commiphora, a una altitud de 460-650 metros.

Es muy cercana de Euphorbia cryptospinosa.^[1]​

Euphorbia erlangeri fue descrita por Ferdinand Albin Pax y publicado en Botanische Jahrbücher für Systematik, Pflanzengeschichte und Pflanzengeographie 33: 286. 1903.^[2]​^[3]​^[4]​

Etimología

Euphorbia: nombre genérico que deriva del médico griego del rey Juba II de Mauritania (52 a 50 a. C. - 23), Euphorbus, en su honor – o en alusión a su gran vientre – ya que usaba médicamente Euphorbia resinifera. En 1753 Carlos Linneo asignó el nombre a todo el género.^[5]​

erlangeri: epíteto otorgado en honor del naturalista alemán Carl Baron von Erlenger (1872 - 1904) quien organizó la expedición por el África oriental que descubrió la especie.^[6]​

• «Euphorbia erlangeri». Germplasm Resources Information Network (GRIN) online database. 
•   Wikispecies tiene un artículo sobre Euphorbia erlangeri.