Euphorbia engelmannii fue descrita por Pierre Edmond Boissier y publicado en Centuria Euphorbiarum 15. 1860.^[3]​

Etimología

Euphorbia: nombre genérico que deriva del médico griego del rey Juba II de Mauritania (52 a 50 a. C. - 23), Euphorbus, en su honor – o en alusión a su gran vientre – ya que usaba médicamente Euphorbia resinifera. En 1753 Carlos Linneo asignó el nombre a todo el género.^[4]​

engelmannii: epíteto otorgado en honor del médico y botánico estadounidense de origen alemán George Engelmann (1809-1884), estudioso de la flora local.^[5]​

Sinonimia

• Chamaesyce engelmannii (Boiss.) Soják
• Euphorbia engelmannii var. depressa Boiss.
• Euphorbia hortensis Engelm. ex Boiss.
• Euphorbia inclinata Boiss.
• Euphorbia rotundifolia Hook. & Arn.^[6]​^[1]​