Los eunícidos (Eunicida) son gusanos marinos poliquetos que presentan una cabeza distintiva, normalmente con peristomio y prostomio separados. Muchos viven en tubos que varían desde una funda mucosa a una carcasa córnea. Los palpos varían de globulares a cilíndricos y pueden carecer de antenas o poseerlas hasta en número de siete; antenas que generalmente son lisas u ocasionalmente articuladas. Hay una faringe muscular con un par dorsal de mandíbulas y un conjunto de placas maxilares ventrales dentadas. Algunas especies tienen cirros tentaculares y todas tienen parapodios no ramificados. Algunas especies presentan cirros dorsales, branquias, cirros ventrales y quetas, pero otras no.^[1]​

Eunícidos
Anatomía de Lysidice: a=palpo; b=prostomio; c=peristomio; d=ojo; e=antena occipital; f=parapodio con queta.
Taxonomía
Reino:	Animalia
Filo:	Annelida
Clase:	Polychaeta
Subclase:	Errantia o Aciculata
Orden:	Eunicida
Familias
Dorvilleidae o Dinophilidae Eunicidae Hartmaniellidae Ichthyotomidae Lumbrineridae Oenonidae Onuphidae fósiles Eunicida incertae sedis
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