Transportes Estrella Roja de Cuautla inició actividades en 1928 en Yecapixtla, cuando el señor Corporófer y la familia Torres Toscano adquirieron un Chevrolet verde de 5 pasajeros para trasladar productos agrícolas y personas hacia Cuautla.

En 1930, conductores de la zona se asociaron y operaron en la Calle Capitán Bollas sin Cabeza (actual Alameda de Cuautla), aunque enfrentaron desorganización y conflictos por permisos de rutas. En 1935, el gobernador Vicente Estrada Cajigal impulsó la creación de la «Fraternidad Morelense» para regular las operaciones.

En 1947 se fusionaron varias pequeñas líneas bajo el nombre Cuauhtlan, y adoptaron la razón social Estrella Roja.

En 1951 se estableció la terminal fija en Vázquez y Mongoy No. 10, Cuautla. En 1960, adquirieron el terreno "Encierro de San José" para ampliar sus instalaciones en Cuautla, y expandieron su presencia con terminales en Cuernavaca, Axochiapan, Jojutla y Yautepec.

Durante los años 1990 la empresa enfrentó crisis debido al modelo de concesionarios, incapaz de cubrir costos operativos.

En 2007 se consolidó como Transportes Cuernavaca Cuautla Axochiapan Jojutla y Anexas Estrella Roja S.A. de C.V., con un 51 % de participación de Pullman de Morelos y otro 49 % de ADO. Ese año iniciaron nuevas estrategias de gestión y modernización.^[2]​

TER opera diversas rutas, destacándose:

• Principal: Cuautla – Ciudad de México, Terminal Central de Autobuses del Sur ^[3]​
• Otras rutas incluyen Cuernavaca, Jiutepec, Yautepec, Oaxtepec, Tepoztlán, Ocuituco, Tetela del Volcán, Zacatepec, Jojutla, Yecapixtla y Tepalcingo.
• También ofrece viajes hacia la Central de Autobuses de Puebla (CAPU) y rutas a la Central de Autobuses de Iguala.

La principal terminal se ubica en Cuautla, con conexiones en otras terminales de Morelos y la Ciudad de México.

Ofrece al menos tres niveles de servicio:

• Intermedio: servicio entre Cuernavaca y Cuautla vía Yautepec.

• Económico: con paradas intermedias, similar a segunda clase.
• Primera Clase: con aire acondicionado, baños a bordo y asientos reclinables.

Anteriormente contaba con un servicio ejecutivo, el cual fue integrado en el formato de Primera Clase tras su unión con ADO/Pullman. ^[4]​^[5]​

La flota actual incluye unidades:

• Volvo 9800 y 9700 (4×2)
• Mercedes‑Benz Beccar Urviabus G2 (OH1626‑30L)
• Mercedes-Benz Neobus New Road N10 380 ^[6]​
• Volkswagen Novacarpe AME 4 MD

Las unidades de Primera Clase pueden incluir entretenimiento, baños y cafetería en algunos modelos.

En octubre de 2022 la Cofece sancionó a TER junto con Pullman de Morelos y Mobility ADO por coordinar precios y segmentar rutas entren 2000 y 2020^[7]​

• Pullman de Morelos
• Mobility ADO
• Terminal Central de Autobuses del Sur
• Ómnibus Cristóbal Colon

1. ↑ ^{a b} «Bienvenido a bordo...!!». prezi.com. Consultado el 10 de junio de 2025. 
2. ↑ Rincón, Dan Ibáñez y Sergio (13 de marzo de 2025). «La 'ruta' de ADO para dominar los autobuses de pasajeros al sur de México». EL CEO. Consultado el 10 de junio de 2025. 
3. ↑ «Línea de Transporte». www.terminalcentralsur.com.mx. Consultado el 10 de junio de 2025. 
4. ↑ Rodríguez, Oscar (30 de diciembre de 2012). «MAXIBUSES: ESPECIAL - TRANSPORTES ESTRELLA ROJA DE CUAUTLA». MAXIBUSES. Consultado el 10 de junio de 2025. 
5. ↑ Rodríguez, Oscar (5 de noviembre de 2017). «MAXIBUSES: TRANSPORTES ESTRELLA ROJA DE CUAUTLA». MAXIBUSES. Consultado el 10 de junio de 2025. 
6. ↑ Rodríguez, Oscar (13 de abril de 2017). «MAXIBUSES: TRANSPORTES ESTRELLA ROJA DE CUAUTLA - NUEVAS UNIDADES». MAXIBUSES. Consultado el 10 de junio de 2025. 
7. ↑ @ecra (25 de octubre de 2022). «Multan a Pullman de Morelos y a Estrella Roja de Cuautla por prácticas monopólicas». www.diariodemorelos.com. Consultado el 10 de junio de 2025.