Kim, Jeom-dong nació el 16 de marzo de 1876 (o, según otras fuentes, el 16 de marzo de 1877 o 1879) en el distrito de Jeong-dong, Seúl. Era la tercera de cuatro hijas. El padre de Kim trabajaba para el misionero estadounidense Henry Appenzeller. En 1886, envió a su hija a estudiar a la Escuela de Niñas Ewha fundada por Mary F. Scranton.^[2]​ Los padres de Kim le permitieron estudiar bajo dos condiciones: le prohibieron ir a Estados Unidos y dejar la escuela antes de casarse.^[3]​

Kim era una buena estudiante, particularmente buena en inglés. Cuando la doctora misionera estadounidense Rosetta Sherwood Hall visitó la escuela, se le pidió a Kim que trabajara como su intérprete.^[4]​ Impresionada por la cirugía del doctor Hall para corregir el labio leporino y el paladar hendido, Kim comenzó a soñar con una carrera médica. Rosetta Hall convenció a Kim de que los coreanos estaban afligidos por prohibiciones confucianas que no les permitían ser tratados adecuadamente.^[5]​^[6]​

Rosetta Sherwood Hall le presentó a Kim a Pak Yusan (박여선, 朴 汝先), quien trabajaba con su esposo, y el 24 de mayo de 1893, Kim Jeom-dong se casó con él en la primera ceremonia de boda al estilo occidental entre coreanos en Corea.^[4]​ Después de la boda, tomó el nombre de Esther Pak y agregó el nombre de su esposo al nombre con el que fue bautizada. En 1894, Sherwood Hall regresó a Nueva York, llevándose a Esther y Yusan con ella.^[6]​^[7]​^[8]​^[9]​

Esther Pak se graduó tras estudiar un año en Nueva York latín, física y matemáticas.^[10]​ En 1900, Park se graduó en el Women's Medical College of Baltimore, siendo la primera mujer coreana en obtener un título de médico en Estados Unidos.^[11]​ Su esposo apoyó la educación médica de Pak, pero murió de tuberculosis, medio año antes de su graduación.^[4]​^[6]​

Después de obtener su título, Pak regresó a Corea y se instaló en el primer hospital femenino del país, Bogu-yogwan (보구 여관 (en hanja, 普救女館)), en Jeongdon, Seúl. Durante diez meses de trabajo allí, la Dra. Pak ayudó a más de 3.000 pacientes y luego, en 1901, se mudó a Pyongyang, donde el Dr. Hall estableció un nuevo hospital.^[4]​ Pak viajó por toda Corea, incluso durante la epidemia de cólera, ayudando a los pacientes de forma gratuita. Además del trabajo principal, también realizó actividades educativas y docentes, enseñando a la primera generación de doctoras coreanas. Pak dirigió conferencias públicas en las que enfatizó la importancia de la educación para la salud y la educación para las mujeres y promovió el cristianismo.^[12]​

Esther Pak murió de tuberculosis en abril de 1910, a los 34 años.^[12]​^[6]​

El 28 de abril de 1909, Esther Pak y otras dos pioneras coreanas fueron homenajeadas con una ceremonia, Ha Ran-sa, la primera mujer licenciada en Literatura de una universidad estadounidense, y Yun Jeong-won, la primera graduada coreana en la Universidad Meiji Japonés (Música); asistieron 7800 personas.^[12]​ El emperador Gojong le entregó a Pak una medalla de plata.^[4]​

Pak fue una de las figuras históricas que aparecen en un documento misionero titulado "Una nube de testigos" de Dora Patterson, realizado en Hazleton, Pensilvania en 1933.^[13]​

En 2006, la Academia Coreana de Ciencia y Tecnología incorporó a Esther Park al Salón de la Fama de la Ciencia y la Tecnología de Corea.^[4]​

En 2008, el Comité de Antiguos Alumnos de la Universidad de Ewha creó la Medalla Esther Pak, que reconoce el mérito de las mujeres que se graduaron de la universidad y se convirtieron en doctoras.^[14]​