Se licenció en Ingeniería en la Universidad Politécnica de Madrid. Posteriormente, se inclinó por el teatro, participando en producciones y fundando la compañía Teatro Cítrico (2000-2008). En 2003, decidió dedicarse por completo al teatro, la comedia y la escritura. Se ha formado en varias disciplinas escénicas, destacando su paso por La base de teatro, el John Strasberg Studio en Nueva York y talleres de improvisación. Posteriormente, completó un máster de guion en la Fundación SGAE y ha desarrollado su carrera en el stand-up de forma autodidacta.^[1]​

Incursionó en el stand-up comedy de manera casual y se integró en el auge del género en España en programas de televisión, teatros y otros escenarios. Desde 2005, ha participado en varios programas y eventos de comedia en televisión, como Nuevos Cómicos de Paramount Comedy, La Mandrágora: ensayo general de La 2 y La explosión de las cómicas en Movistar, entre otros.^[2]​ Destaca la importancia del humor como herramienta liberadora y de cambio social, criticando el machismo presente en su entorno profesional y la falta de visibilidad de las mujeres cómicas.^[1]​^[3]​

En el cine, ha participado en películas como CineBasura: la película (2017) de Paco Fox y Amigo (2019) de Javier Botet y David Pareja. También ha aparecido en series de televisión como Cuéntame cómo pasó, Acacias 38 y Tierra de lobos. También ha sido colaboradora en programas de radio como Tarde lo que tarde y Gente despierta de Radio Nacional de España.^[4]​ Además, ha creado su propio podcast Ahora es tarde, señoras junto a Cristina Gómez. En el ámbito teatral, ha trabajado en montajes como El león en invierno, dirigido por Juan Carlos Pérez de la Fuente o Está todo pagado, estrenado en el Festival Internacional de Teatro Clásico de Almagro.^[5]​

Pero Gimeno también ha creado sus propios espectáculos, en los que se abordan temas feministas, buscando que la risa lleve a la reflexión y al cambio social.^[1]​^[6]​ En 2014 estrenó Chochos, el musical, una obra que combina comedia y ópera y que reivindica a las mujeres olvidadas por la historia.^[7]​ Posteriormente, en 2021, estrenó el espectáculo ¡Arrepentíos!, un monólogo en el que aborda temas como el edadismo, la cirugía estética, la meritocracia y el capitalismo desde una perspectiva humorística.^[2]​^[4]​ Descrito como un "monólogo-sermón", el show, que regresó a los escenarios en 2024, explora diversas cuestiones sociales a través del humor.^[8]​^[9]​ También en 2024, se estrenó como primer especial de comedia en la plataforma española de cine Filmin.^[10]​ En 2023, estrenó Estoy bien en el que aborda situaciones cotidianas y experiencias personales, como la vida en Madrid, los viajes con amigos, la pandemia y recuerdos de infancia.^[11]​^[12]​^[13]​

En su faceta docente, ha llevado a cabo talleres de artes escénicas y comedia impartidos en múltiples entidades, como la Fundación SGAE, el Teatro Guindalera, y la Universidad El Bosque en Bogotá (Colombia).^[14]​^[15]​ Y, desde 2012, ha creado y dirigido un grupo de entrenamiento y formación en artes escénicas en Talamanca de Jarama.^[16]​

También ha tenido un papel destacado como presentadora en diversos eventos. En 2017 presentó la gala del Festival de Cine de Alcalá de Henares (ALCINE).^[17]​^[18]​ Entre 2017 y 2019, fue la encargada de conducir la Maratón de Monólogos de la Asociación de Autores de Teatro (AAT). Unos años después, en 2022, fue la presentadora del I Congreso Internacional de Periodismo con Perspectiva de Género, organizado por el Instituto Canario de Igualdad (ICI), reforzando su compromiso con la visibilización de temas de género en su trabajo.^[19]​^[20]​^[21]​

• 2000-2008 – Antígona D.F., Pasando de Humos, Amores Bichos, La Caída del Muro, y Medias Naranjas – Compañía Teatro Cítrico.
• 2008 – Puerta del Sol: Un episodio nacional – Dirección: Juan Carlos Pérez de la Fuente.
• 2008 – El León en Invierno – Dirección: Juan Carlos Pérez de la Fuente. Guion: James Goldman.
• 2011 – Héroes de Pacotilla, el musical – Dirección: Yayo Cáceres.
• 2013 – Alegrías las justas – Dirección: Quino Falero. Guion: Yolanda García Serrano, Félix Sabroso, entre otros.
• 2013 – El Evento – Creación conjunta con Maika Jurado.
• 2013 – Un buen partido – Dirección y guion: Javier de Dios.
• 2014-2017 – Chochos, el musical – Junto a Marta de Castro. Dirección y guión: Esther Gimeno.
• 2018 – El Eje del Mal – Dirección y guion: Esther Gimeno, Pilar de Francisco y Victoria Martín.^[22]​
• 2019-2020 – Está todo pagado – Dirección: Alda Lozano. Guion: José Cruz.
• 2020-2024 – Estoy bien – Dirección y guión: Esther Gimeno.
• 2021-2024 – ¡Arrepentíos! – Dirección y guión: Esther Gimeno.

• 2007 – Los Serrano, Telecinco
• 2008-2009 – Maitena: Estados alterados. La Sexta
• 2012 – Tierra de lobos. Telecinco
• 2012 – La ecografía y Mayunaná, sketches cómicos. solocomedia.com
• 2016-2017 – Acacias 38. Televisión Española
• 2017 – No es un sábado cualquiera, sketches cómicos. Televisión Española
• 2016-2018 – Centro médico. Televisión Española
• 2020 – Cuéntame cómo pasó. Televisión Española
• 2024 – ¡Arrepentíos! Filmin

• 2012 – Aún hay tiempo, de Juan Logar PC
• 2014 – El puto G, de Jerónimo Ruiz, corto
• 2016 – Sin preguntas, de José Andrés López de la Rica, corto
• 2017 – CineBasura: la película, de Paco Fox
• 2019 – Amigo, de Javier Botet y David Pareja

• Página web oficial de Esther Gimeno
• Canal oficial de Esther Gimeno en YouTube.