Esther Barugel nació en el seno de una familia judía que había emigrado a la Argentina.^[1]​

Se casó Nicolás Rubió, un joven de familia de refugiados republicanos catalanes que pasó su adolescencia, de 10 a 20 años, en Francia, cerca de Ytrac, en Cantal. En 1948, la familia emigró a Argentina, donde conoció a Esther.

Inicialmente se formó como música. Luego se dedicó a la escultura; fue alumna del escultor Libero Badii. Inicialmente se inspiró en las artes populares de Argentina, así como en el arte precolombino. A lo largo de su vida trabajó con distintos materiales, como la madera , el mármol y la piedra, aunque el material con el que se destacó fue el bronce. Esther desde 1960 mostró sus obras en las galerías más prestigiosas de Buenos Aires y desde 1985 expuso también con regularidad en Francia.^[1]​^[3]​ Muchas de sus obras tratan sobre homenajes, como los pequeños bomberos que fallecieron en Puerto Madryn en 1994.^[4]​

Con su marido se interesó por el fileteado, un arte popular y estilo decorativo muy colorido propio de la cultura porteña del siglo xx. Para ello recorrió la ciudad de Buenos Aires, y especialmente el Mercado de Abasto donde se sumergió en el universo de los fileteados de carros y camiones. Estudiaron detenidamente su génesis y características y en 1970 organizaron la primera exposición de fileteado en la galería Wildenstein de Buenos Aires; contribuyendo así a su reconocimiento como una forma artística digna de interés.^[1]​^[5]​ Luego descubre la obra del narrador Henri Pourrat que la inspirará durante el último período de su actividad como artista.

• Esther Barugel, Los maestros fileteadores de Buenos Aires, Buenos Aires, Fondo Nacional de las Artes, 1994 (reimpresión. 2ª ed., 2005), 1ª ed. (ISBN 950-9807-04-4).
• Esther Barugel, El filete porteño, Buenos Aires, Maizal Ediciones, 2004 (ISBN 987-9479-20-3).