El emperador Domiciano (81-96) hizo restaurar los edificios del Campo de Marte dañados por el gran incendio del año 80 y los mandó reconstruir. El más destacable de los edificios nuevos fue este gran estadio también conocido como Piazza Navona. El estadio de Domiciano fue construido al estilo de los estadios griegos, en cierto modo muy semejantes a los circos romanos, aunque de menor tamaño: tiene forma rectangular, aunque en uno de los lados cortos, el de las gradas, tiene forma semicircular; el otro lado corto estaba reservado para la salida de los atletas y el inicio de las carreras. En su exterior el estadio estaba organizado como el Teatro Marcelo y el Coliseo, es decir, con arcos de medio punto en sus dos alturas, correspondientes cada una de ellas con un sector de las gradas -ima cavea y summa cavea-. El estadio tenía una capacidad para unos 30.000 espectadores. También se celebraron en él luchas de gladiadores, dado su escaso uso para juegos deportivos.

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• LacusCurtius, artículo de Samuel Ball Platner, A Topographical Dictionary of Ancient Rome (en inglés)
• Unicaen.fr Maqueta del Estadio de Domiciano Archivado el 29 de septiembre de 2007 en Wayback Machine. (en francés)