El escudo de Pedraza se blasona de la siguiente manera:

«Escudo medio partido. Primero, de gules con una torre ochavada de obro, almenada y mazonada de sable, puesta sobre peñas de plata. Segundo, azur con una banda de oro, acompañada en lo lato de un león de plata. Timbrado de la Corona Real Española.»

Boletín Oficial del Estado nº 81/1995

• Pedraza
• Bandera de Pedraza
• Anexo:Armorial municipal de la provincia de Segovia

• Boletín Oficial del Estado Nº 85, de 5 de abril de 1995, por el que se aprueba el escudo y bandera de Pedraza.

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