El escudo de Medina del Campo: sobre un campo de azur aparecen trece bezantes de plata (que en la localidad son denominados roeles) repartidos en tres columnas (4-5-4); alrededor, en bordura de plata, aparece una divisa que dice lo siguiente: «NI EL REY OFICIO, NI EL PAPA BENEFICIO» y como timbre una corona real abierta, en oro y engastada de piedras preciosas.
El origen del escudo es complejo, pues el interior corresponde al siglo XV: concretamente hace referencia a una victoria lograda en la toma de Ronda (Málaga), conjuntamente entre las mesnadas de Medina del Campo y Ávila en el año 1485 (durante la conquista del Reino de Granada, 1482-1492), en la que ganaron una bandera en azur con 26 bezantes de plata. Ambas localidades decidieron repartirse los símbolos herándicos a partes iguales, en señal de que la gloria era compartida.
Por lo que respecta a la bordura, la inscripción que lleva como divisa probablemente se remonta a los tiempos de la repoblación cristiana de la Comunidad de villa y tierra de Medina del Campo en el siglo XII, cuando se otorgaron ciertos privilegios a sus repobladores (recogidos en documentos perdidos), pero que se resumen en el lema citado: la autonomía política y eclesiástica de la villa.
La corona real hace referencia a que la Comunidad de villa y tierra de Medina del Campo nació como territorio de realengo, libre de cargas feudales y, además fue residencia regia en la que hubo un notable palacio real, de estilo mudéjar, construido desde mediados del siglo XIII, en tiempos de Fernando III, y que fue ampliándose y engalanándose a medida que la ciudad se enriquecía con sus prestigiosas Ferias. No olvidemos que allí nacieron y murieron reyes tanto de la corona de Castilla como de Aragón entre los siglos XIV y XV.