El escudo de Maderuelo se blasona de la siguiente manera:

«Escudo partido. Primero, de azur con castillo de oro, ac1arado de gules y puesto sobre ondas de plata y azur. Segundo, de gules con un menguante de plata, el jefe de 10 mismo. Bordura de oro con diecinueve torres de gules. Timbrado de la Corona Real Española.»

Boletín Oficial del Estado nº 43/1997

• Maderuelo
• Bandera de Maderuelo
• Anexo:Armorial municipal de la provincia de Segovia

• Boletín Oficial del Estado N.º 43, de 19 de febrero de 1997, por el que se aprueba el escudo y bandera de Maderuelo.

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