El escudo de Grajera fue oficializado el 04 de abril de 2008, y su descripción heráldica es:

«En campo de azur una picota de plata. Bordura de oro cargada de cuatro vuelos de sable puesto al centro del jefe, punta y flancos. Escudo Timbrado de la Corona Real Española.»

Boletín Oficial de Castilla y León nº 180/2008

• Grajera
• Bandera de Grajera
• Anexo:Armorial municipal de la provincia de Segovia

• Acuerdo de 4 de abril de 2008, del Pleno Ordinario del Ayuntamiento de Grajera, relativo a la aprobación definitiva del Escudo y Bandera Municipal, del municipio de Grajera (Segovia).