El escudo de Fuentepelayo se blasona de la siguiente manera:

«Escudo mantelado. Primero, de gules con un báculo episcopal de oro. Segundo, de oro con tres gallos de sable, armados, picados y crestados de gules, puestos en palo. El mantel con ondas de plata y azur. Timbrado de la Corona Real Española.»

Boletín Oficial de Castilla y León nº 73/1995

• Fuentepelayo
• Bandera de Fuentepelayo
• Anexo:Armorial municipal de la provincia de Segovia

• Boletín Oficial de Castilla y León N.º 73, de 18 de abril de 1995, por el que se aprueba el escudo y bandera de Fuentepelayo.

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